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DeviceNet总线网络诊断 网络结构图 故障点 接插件 线缆 接地 屏蔽层 跟动力电缆隔离 电压 电阻（线缆电阻、终端电阻） 模块（地址、波特率、电压） 物理问题 所有的节点都停止通讯 检查所有的接线、接头、终端电阻 节点偶然停止通讯 检查接线和接头是否松了 通讯距离减少或者只有一点数量的节点时才能通讯 检查电阻（线缆电阻、终端电阻） 节点问题 从站的节点在线，但是扫描器没有发现 地址设置超出范围 从站节点不在线 检查CANH/CANL接线 改变波特率 去掉某个节点通讯正常 检查节点的耦合器 节点处于I/O超时状态 重启扫描器和网络电源 电源问题 当运行的时候靠近网络末端的节点停止通讯 检查节点的总线电压、总线末端电压、模块电压 当运行的时候扫描器和若干节点处于BUS OFF状态 检查总线电压、模块电压、接地 扫描器不能正确地配置从站节点 检查总线电压、模块电压、接地 通讯距离减少或者只有一点数量的节点时能通讯 检查总线电压、模块电压、接地 网络问题 不能启动网络 检查节点的总线电压和总线末端的电压 检查每个节点的波特率设置 检查每个节点的耦合器是否正常 检查接插件是否正确接线 图尔克集团公司——与您携手共进 Moving Ahead with You! 图尔克集团公司——与您携手共进 Moving Ahead with You! 故障诊断（四） 使用示波器: 由于许多相当好的差分信号单独看起来会很糟,所以可能会产生误导. 大多数你想使用示波器诊断的故障都是偶尔出现的 除非你能够用坏信号触发示波器,否则你是在浪费时间看好信号 故障诊断（五） 头脑是最好的诊断工具: 详细记录故障状态 如果让别人帮你记录，那记录将是没有价值的。 寻找故障的伴随情况 在断续故障发生的时候是否有其他不相关的设备投入了运行 是否有节点工作正常？工作的节点与其他节点之间的区别是什么？ (离电源近？还是离终端电阻近？还是离扫描器近？) 故障诊断（六） 主要的 DeviceNet网络故障原因: 没有遵守电缆系统的设计规则 没有终端电阻 分支/干线过长 不正确的拓朴结构 没有遵守电源系统设计规则 过高的公共点电压 结论 设计、建立一个典型的现场总线控制系统 选择采用现场总线的协议 选择控制系统的结构 决定采用的通讯方式 选择设备元件 设计网络线路 配置网络电源 接地设计 网络测试 故障诊断 谢谢大家！ Get on the Bus Now! 图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部 谢谢大家！ 设计、建立一个典型的现场总线控制系统 选择采用现场总线的协议 选择控制系统的结构 决定采用的通讯方式 选择设备元件 设计网络线路 配置网络电源 接地设计 网络测试 故障诊断 设计网络线路 (一） 网络线路设计的几个方面： 最大通讯波特率 网络电源分布 网络线路设计的目标： 控制主干缆长度 控制累积分支电缆长度 (所有分支电缆的总和) 设计网络线路 (二） 重点: 根据 DeviceNet的规定，网络主干缆可以是粗缆细缆，也可以是粗、细缆组合使用。 主干缆的每一端都必须加终端电阻。 只能有两个终端电阻。 DeviceNet与许多其他网络不同，无论电缆长度是多少，只要工作正常，就需要网络终端电阻。 设计网络线路 (三） 其他要点: 必须严格遵守主干和分支拓朴结构的规定。 违背规定所带来的麻烦会很多。 用细缆做主干线对网络电源设计有很大影响： 细缆具有较大的DC电阻，将对供电产生更大的电压降。 设计、建立一个典型的现场总线控制系统 选择采用现场总线的协议 选择控制系统的结构 决定采用的通讯方式 选择设备元件 设计网络线路 配置网络电源 接地设计 网络测试 故障诊断 配置网络电源(一） 网络电源是一个新概念 网络电缆中需提供 24Vdc 给简单装置供电 给大装置中绝缘的网络接口供电 电源系统设计目标 给每个装置提供至少11Vdc电源 配置网络电源(二） 电源系统设计步骤 确定每个装置的最大电流 在网络中施加一个或多个电源，以确保： 在经过每个站的输入和输出的电缆之间的电压降不要超过 5Vdc 电流不要超过电缆/接插件的允许值。 DeviceNet 规定中提供了一个简便的表格，可以用来查找电源系统设计方案。 配置网络电源(三） 要点: 使用最大启动电流规定来计算每个装置的用电。 提供的最小电流必须保证的装置的要求 使用多个电源时应注意： 必须保证网络中任何两点之间电源公共端的变化小于 5V 设计、建立一个典型的现场总线控制系统 选择采用现场总线的协议 选择控制系统的结构