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2018-10-25 发布于福建
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发展多层次机器人核心零部件集成的方案

清华大学电机系中国科技自动化联盟机器人关键技术与核心零部件国际研讨会构筑协同开放式创新网络发展多层次机器人核心零部件集成方案报告人：王健中国科技自动化联盟副理事长兼秘书长北京易能立方科技有限公司董事总经理 2015年9月11日清华大学电机系中国科技自动化联盟机器人+ 智慧工厂，智慧城市，智能社会的重要基础清华大学电机系中国科技自动化联盟工业机器人发展：二十年前成熟德国Unimation公司研发通用汽车公司安装运行首台德国库卡公司(KUKA) 交大机器人所将研制机器液压驱动重量：两吨点焊机器人，可完成90% 改造unimate机器人人用于桑塔纳轿车转向摇 1961年通用汽车公司制造了首台机电驱动六轴臂焊接，首次应用了机器的车身焊接作业安装运行此机器人。机器人。人技术。 1959年 1969年 1973年 1990年清华大学电机系中国科技自动化联盟中国：全面爆发的工业机器人清华大学电机系中国科技自动化联盟工业机器人从汽车全面入侵各行各业清华大学电机系中国科技自动化联盟工业机器人的跨界融合创新 Bot Dolly创新地将机械手臂用于斯图加特的展示厅由240 块山毛榉第三军医大学重庆新桥医院与中科影院拍摄，电影《地心引力》就是木夹板互相拼接而成。在建筑过程院沈阳自动化研究在工业六轴机器由BotDolly公司协助拍摄。中，库卡机器人将咬合面切割的非人技术基础上联合研发的脊柱微创 2013年底，Bot Dolly公司被谷歌常完美，误差在0.86mm内。手术机器人已在新桥医院投入前期收购。临床试验清华大学电机系中国科技自动化联盟逐步导入的服务机器人 • 服务机器人领域各类热门产品不断涌现。 – 特种作业机器人： • 极限作业机器人、反恐防暴机器人、应急救援机器人、侦察机器人、作战机器人以及战场运输机器人； – 医疗康复机器人： • 微创外科手术机器人、血管介入机器人、肢体