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步进电机细分驱动系统的设计初探 　　摘要： 自二十世纪中叶，步进电机的应用己渗透到数字控制的各个领域。它凭借自身性能优点，较早成为典型的机电一体化元件组件。首先介绍步进电机的概念和分类，在此基础上提出一个细分驱动系统的总体方案设计。最后就驱动器主要器件的性能进行阐述。 　　关键词： 步进电机；细分驱动系统；性能 　　中图分类号：TM37 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0310053－01 　　 　　1 步进电机概述 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 　　步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度：反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。 　　2 细分驱动系统的总体方案设计 　　对于细分驱动系统的设计，一种方法可以用单片机实现，这种方法侧重于软件设计，功能完全由程序完成；另一种方法可以用集成芯片搭成硬件电路实现，这种方法侧重于硬件，功能由硬件完成。这两种方法各有利弊，由软件实现，就不易保证控制的实时性，但是如果单纯由硬件实现，可以保证实时控制，调试却比较烦琐，而且可靠性较低。 　　因此，在方案设计时，综合考虑软件硬件设计的优缺点，可以遵循以下原则设计步进电机细分驱动系统，也就是由软件实现速度控制、正反转控制、人机交互功能，由硬件电路实现细分功能。 　　步进电机细分驱动系统由单片机系统、数字环行分配器、D/A转换、恒流斩波电路、驱动级电路等各部分组成。单片机系统负责处理步进电机系统的事件流程，如加、减速按键处理、速度显示功能、控制参数保存以及产生控制步进电机转角、转速、转向的CP脉冲。 　　环行分配器用来接收来自单片机系统发出的CP脉冲和正反转方式信号，并按步进电机状态转换表中的状态顺序产生控制各相导通或截止的信号。每当环行分配器接收一个CP脉冲，它的输出就转换一次。因此，我们可以通过控制CP脉冲的频率，来改变步进电机转速的高低、升速或降速、启动或停止，同时，环行分配器还根据单片机系统输出的方向控制信号，决定输出的状态是按正序还是反序输出，也就是控制步进电机是正转还是反转运行。 　　从环行分配器输出的各相数字信号送入D/A转换器，转换后的模拟电压信号作为恒流斩波电路的参考电压。恒流斩波电路调制出相应的脉宽信号输出给推动级。 　　推动级电路的作用是将较小的信号加以放大，产生足以推动驱动级输入的较大信号。有时，推动级还承担电平转换的作用。 　　驱动级电路直接与步进电机各相绕组相连接，它接受来自推动级的信号，控制电机各相绕组的导通与截l卜，同时，也对绕组承受的电压和电流进行控制。 　　3 驱动器主要器件性能简介 　　3.1 微控制器性能简介 　　微控制器土要用于控制目的。对以微控制器构成的系统的要求是有实时、快速的外部响应，能迅速采集到大量数据，作出逻辑判断与推理后实现对控制对象的参数调整与控制。 　　近年来，闪速存储器Flash在微控制器片内的应用走向成熟。Flash的片内制造工艺、Flash的保护技术有突破性进展；Flash在遇到强干扰引起程序丢失的问题得到了妥善的解决，从而引发微控制器开发、应用技术的又一次飞跃。Flash是一种非易失性储存介质，读取Flash中的内容同RAM读取没有什么不同。Flash的写操作也比EPROM要快。而系统掉电以后，Flash中的内容仍可以可靠地保持不变。Flash的另一大优点是结构简单、集成密度大、成本低。形象地理解Flash的结构，存储器的一位使用一只晶体管就够了，而RAM中的一位至少要6只晶体管。由于Flash比EPROM便宜，不需要用紫外灯照射法擦除，CPU可以依靠程序擦除Flash的某一部分或全部，反复使用次数可达数万至数十万次，有替代EPROM的趋势。比起掩膜ROM来，Flash也有相当大的优势。首先是8到16周的掩膜芯片生产周期省去了，掩膜费用节省了。其次是掩膜后程序不可再修改，在采用Flash后掩膜法的这种风险没有了。另外，程序可以在产品出厂前灌入Flash，也可以在产品出厂后，将应用程序灌入或升级。 　　3.2 在系统可编程逻辑器件 　　从理论上讲，用通用型的中、小规模集成电路可以组成任何复杂的数字系统，但如果能把所设计的数字系统做成一片