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天 津 理 工 大 学 课程设计报告 题目：数字式Buck变换器系统设计 学生姓名 刘磊 学号 届 2014 班级 11级2班 指导教师 陈鹏 专业 电气工程及其自动化 起始日期2014年6月1日 审核日期 2013年6月26日 课程设计内容和要求 1.1课程设计内容 本课程设计要求设计如图BUCK变换器主电路， + + - Vin Q f C f L R D Ub Uo + - A 电路参数如下 输入电压：Vin=30VDC； 输出性能：Vout=15VDC； Vout(p-p)=0.2v； Iout=10A； 当Iout=0.1A时，电感电流临界连续。 负载电阻：0.1-8欧 开关频率：fs=200KHz。 控制算法采用PI控制，对控制PI参数进行整定，进行MATLAB进行仿真，说明控制效果。进行程序编制。 1.2课程设计要求 1、进行主电路设计，选择滤波电容、电感、MOSFET等主电路器件。 2、进行PI控制算法设计。 3、进行MATLAB仿真。 4、设计控制系统电路画出电路图。 1.3课程设计要点、设计步骤 1、熟练掌握常用EDA设计软件，如protel等，进行原理图设计。 2、采用MATLAB软件进行控制参数的设计。 3、根据参数要求设计主电路参数。 1.4主要技术关键的分析、解决思路 1、分析Buck变换器基本工作原理及工作模式。 2、根据Buck变换器性能指标设计主电路参数。 3、设计控制系统参数。 4、进行仿真分析。 系统设计方案 第一节Buck变换器技术 1.1 Buck变换器基本工作原理 Buck电路是由一个功率晶体管开关Q与负载串联构成的，其电路如1.1。驱动信号ub周期地控制功率晶体管Q的导通与截止，当晶体管导通时，若忽略其饱和压降，输出电压uo等于输入电压；当晶体管截止时，若忽略晶体管的漏电流，输出电压为0。电路的主要工作波形如图1.2。 图1.1 Buck变换器电路 图1.2 Buck变换器的主要工作波形 1.2 Buck变换器工作模态分析 在分析Buck变换器之前，做出以下假设： ① 开关管Q、二极管D均为理想器件； ② 电感、电容均为理想元件； ③电感电流连续； ④ 当电路进入稳态工作时，可以认为输出电压为常数。 在一个开关周期中，变换器有2种开关模态，其等效电路如图1.3所示，各开关模态的工作情况描述如下： 1开关模态0[t0~t1] [t0~t1]对应图1.3（a)。在t0时刻，开关管Q恰好开通，二极管D截止。此时： 电感中的电流线性上升，式1-1可写成： 2开关模态1[t1~t2] [t1~t2]对应图1.3（b)。在t1时刻，开关管Q恰好关断，二极管D导通。此时： 电感中的电流线性下降，式1-3可写成： 式中Toff为开关管Q的关断时间。在稳态时，，联解式1-2与式1-4可得： 输出电流平均值： 图1.3(a) [t0~t1] 图1.3(b) [t1~t2] 图1.3(a) [t1~t2]的主要工作波形 图1.3(b) [t1~t2]的主要工作波形 1.3 Buck变换器外特性 在恒定占空比下，变化器的输出电压与输出电流的关系Uo=f(io)称为变换器的外特性。式1-5表示了电感电流连续时变换器的外特性，输出电压与负载电流无关。当负载电流减小时，可能出现电感电流断续现象。图1.4为电感电流断续时电流波形图。 由式1-2与式1-4可知，当输入电压和输出电压一定时，为常数。由式1-6可见，当负载电流减少到时，，此时最小负载电流，即为电感临界连续电流： 由式1-2及式1-5得，带入式1-7得： （式1-8） 由上式可见，临界连续电流与占空度的关系为二次函数，当D=1/2时，临界连续电流达到最大值： （式1-9） 当电感电流断续时，即在Toff结束前续流二极管的电流已下降到0，此时输出的平均电流为： （式1-10） 式中，为开关管关断后电感电流持续的时间，并且： （式1-11） 稳态时，，由式1-11得：