悬挂物体运动统（单片机）.docVIP

“悬挂物体运动系统”（单片机） 设计了一个以两块AT89S系列单片机为核心的悬挂运动控制系统。AT89S52为主机和AT89S51为从机作为控制器实现物体运动的自动控制，主从机之间采用RS-232通讯，利用反射式红外光电传感器检测纸面曲线轨迹。系统由检测、控制、电机驱动、键盘显示等部分组成，采用C语言编程实现了任意设定坐标参数、按设定曲线运动、画圆、曲线寻轨、断点检测等功能，增设了由ISD4004语音录放集成芯片为核心的语音提示功能。经过严格测试，系统工作稳定、运动曲线较平滑、寻轨精度较高，运行时间较短，实现了设计的全部功能要求，并扩展了语音提示功能。 1 主程序清单 /*************************************/ /******主控程序*****/ /**功能*****/ /*切换子程序，调整坐标，显示实时坐标和目标坐标，计时*/ #includereg51.h #includemath.h #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char long time,t0;//秒钟计时参数 uchar lcdc=0x0f,place=0x94;//液晶控制字和光标闪烁地址 bit enter=0,cancle=0,l=1,set=1;//输入，取消，液晶刷新