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对于系泊结构物，慢漂共振运动出现在纵荡、横荡及首摇运动中。对小水线面面积的自由飘浮结构物，在垂荡、纵摇及横摇运动中也会出现二阶慢漂运动。 慢漂激励载荷的一般公式可以用类似于平均波浪载荷表达式(见式(4.29))的方法部分地导出，即：从式(4.4)的结果出发，推广到N个波浪单元，并包括所有的二阶成分。对于慢漂激励载荷，需要考虑二阶势的贡献，而这对平均波浪载荷却是不需要的。关于二阶势问题，暂不展开详细讨论。主要集中讨论慢漂激励载荷的一般表达式，以及怎样作进一步简化。 将不规则波模拟为大量正弦函数之和，其中的一阶量可以表 达为 的一般表达式可写为（不同频率波浪相互作用）： 不过，这里和的定义有些模糊。如果仅考虑两个波浪单元，分析式(4.4)的结果，就会容易发现这一点。式(4.31)中，有频率为 的成分，也有频率为 的成分。但在式(4.4)中，分析得到的却只有频率为 的成分。不过，我们可无条件地将结果分解为频率 和 的两个成分。这里，应用Newman(1974)的定义，即： 注意到式(4.31)中的所有振荡项在一个长周期中的平均值都是零，就可得到式(4.31)的平均值。只有当 时，才会出现与时间无关的项： 4.3.1 Newman近似 Newman(1974)提出二阶差频力传递函数可由平均波浪漂移力近似。这样可大幅度减少计算时间，而且不需要计算二阶速度势。 Newman近似之所以常常能够得到令人满意的结果，是因为 和 一般随频率的变化不大，而且人们只对 接近 于时的 和 的结果感兴趣，因为大的频差所对应的振荡周期较小，从而远离结构物的共振周期。因此， 和 可用沿连线 的值进行近似。 Newman近似意味着： 尽管如此，式(4.31)的直接求和计算仍然比较耗费时间，Newman(1974)建议可进一步利用单级数的平方近似取代式(4.31)中的二重求和运算。这样，每个时间步只需要N项相加运算，而不像式(4.31)那样是 项相加。因此，式(4.31)可写为（Newman,1974）： 波浪单元数目N的选择需要适当注意，必须保证 只是我们希望激励的响应的固有频率的一小部分。而为避免信号重复过快，随机选择 对应的 值也是十分必要的(见式(4.27)的讨论）。 将慢漂激励力写成谱的形式来代替时间序列形式更为方便。根据Pinkster（1975）,可计算其低频部分的谱密度： 现在研究慢漂激励力的响应，假设慢漂响应x可用线性阻尼的质量弹簧系统进行描述，即： 这表明小阻尼b将意味着大幅度运动，而响应的大小又依赖在 处的慢漂激励能量大小。所谓小阻尼，是指相对于临界阻尼较小的阻尼。 现在，利用 的公式，来讨论系泊油轮慢漂纵荡运动的标准差。已知规则波中的纵向漂移力可通过三维源汇法（参见第3章）以及流体动量守恒方程（见式（4.10））计算。 阻尼b包括船体阻尼和锚链阻尼，船体阻尼又包括表面摩擦阻尼、漩涡阻尼和波浪漂移阻尼（Wichers，1982）。由于振荡频率低，波浪辐射阻尼可以忽略。在较高海况下，波浪漂移阻尼将是船体阻尼的主要成分。 4.3.3 波浪漂移阻尼 波浪漂移阻尼是由波浪引起的，可以通过比较船舶在静水与规则波中的自由衰减模型试验明显看出（见图4.17）。 为了解释纵荡方向的波浪漂移阻尼，可将慢漂纵荡运动理解为准静态的向前或向后的速度。众所周知，船舶在波浪中的阻力增加与速度有关。 前进速度（或海流速度）的一个效应是靠近船体的波场明显被改变。简单的解释是入射波被前进速度所产生的海流所折射：在船首前面，海流与波浪传播方向相反，其幅值增加；在船侧，海流与波浪在同一方向，波幅降低。图6.12给出了圆柱体的典型例子（马勒尼卡等，1995年），图6.13给出了FPSO典型例子（马勒尼卡和陈，1997年）。 可想而知，漂移力同样受到影响，因为已经看到，自由面的相对波高给出了主要的贡献（平均波浪漂移力的直接压力积分公式从表达形式上与浮体水线附近的自由面波高相关）。 因此，可将这个与船舶速度成比例的项看做是阻尼项，从而在理论上对于小波长和迎浪情况，波浪漂移阻尼可以写成：