环境流体力学No3.PPTVIP

环境流体力学 环境学院环境科学系 尤学一 课 堂 要 求 按时上课,不许迟到; 学会了,可以看书,但 不许说话和做影响他人的事; 踊跃提问，积极回答问题和参加课堂讨论。 上讲主要内容回顾 静止流体中的应力特征及其证明 利用微控制体推导流体平衡方程 重力场中的流体静压力 流体作用在平面和曲面上的总压力 流体的相对平衡 第三章 流体运动学 (第一讲) 第一节 描述流体运动的方法 连续介质模型可以把流体看作为由无数个流体质点所组成的连续介质，并且无间隙地充满它所占据的空间。把流体质点运动的全部空间称为流场。 研究流体运动有两种方法，拉格朗日（Lagrange）方法和欧拉（Euler）方法。 一、拉格朗日方法 拉格朗日方法又称随体法，是从分析流场中个别流体质点着手来研究整个流体运动的方法。在某一时刻，任一流体质点的位置可表示为： x=x (a，b，c，t) y=y (a，b，c，t) z=z (a，b，c，t) 式中a、b、c为初始时刻任意流体质点的坐标。通常称a、b、c为拉格朗日变量（坐标），它不是空间坐标的函数，而是流体质点标号。 注释： 对于确定的流体质点，a、b、c为常数，而t为变量，得到流体质点的运动规律； 对于确定的时刻，t为常数，而a、b、c为变量，得到这一时刻不同流体质点的位置分布。 二、拉格朗日方法的场描述 1、质点位置描述 xi=xi(a,b,c,t) 2、物理量描述 f=f(a,b,c,t) 3、质点速度描述 4、质点加速度描述 三、欧拉方法 认为流体质点在某一时刻运动到空间位置(x,y,z)，用这个空间位置，就可以表示这个质点。坐标(x,y,z)为欧拉坐标。在同一时刻，不同质点处在不同位置，具有不同的欧拉坐标。 t=t2 t=t1 四、欧拉方法的场描述 1、物理量描述 f=f(x,y,z,t) 2、质点速度描述 ui=ui(x,y,z,t) 3、质点加速度描述 ai=ai(x,y,z,t) 五、拉格朗日描述与欧拉描述 拉格朗日描述着眼于流体质点，将物理量视为随体(初始）坐标与时间的函数，而欧拉描述着眼于空间点，将物理量视为空间坐标与时间的函数。 设想流体质点（a,b,c）恰好在时刻t运动到空间点（x,y,z）上，则（欧拉）： x=x(a,b,c,t) y=y(a,b,c,t) z=z(a,b,c,t) 在一定条件下(雅可比行列式不为零或无穷），从上式可解出（拉格朗日）： a=a(x,y,z,t) b=b(x,y,z,t) c=c(x,y,z,t) 六、随体导数 1、定义 跟随流体质点运动时观测到的质点物理量的时间变化率。 2、拉格朗日描述 速度： 3、欧拉描述 速度：空间坐标 是流体质点的位移变量，是时间的函数 。速度为： 加速度： 物理量： 与拉氏描述等价，即速度、加速度、物理量等在同一点上与拉格朗日相应值相同； 练 习 题 练 习 题 第二节 流体基本概念 一、流体的恒定流和非恒定流 用欧拉法描述流动时，如流场中各点的流动要素与时间无关，成为恒定流，否则为非恒定流。 恒定流－定常流 非恒定流－非定常流 思考题 定常流动的特点： 对定常流动，流体质点的速度、压强和密度等流动参数仅是空间点坐标x、y、z的函数，而与时间t无关，用Φ表示任一流动参数（即Φ可表示u，v，w，p，ρ等），则 Φ= Φ (x，y，z) 二、迹线（拉氏）与流线（欧拉） 1、迹线（拉氏） （1）定义：流体质点运动的轨迹，是该质点在不同时刻运动位置的连线。 （2）如质点运动满足（拉氏）：x=aet, y=be-t，迹线为：