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图4-31 城市轨道交通车辆单元车的控制 任务二 城市轨道交通车辆的组成 辅助供电系统 七、 1） 辅助逆变器 辅助逆变器主要输出三相交流电供辅助电机工作，该类电机不需要调速，直接启动，因此辅助逆变器的结构和控制较主变流逆变器简单。 任务二 城市轨道交通车辆的组成 2） 低压电源 低压电源包括DC/DC变流器和蓄电池。DC/DC变流器输出DC 110 V和DC 24 V电压。正常情况下列车运行时，车上所有的DC 110 V负载全由DC/DC变流器供电，蓄电池处于浮充电状态。当主供电系统发生故障时（如电网供电中断），蓄电池才向紧急负载供电。紧急负载是指紧急照明、紧急通风设备，其中最大的负载是紧急通风设备。紧急状况下的通风量是正常情况下空调通风量的一半，但要求持续工作时间较长，一般规定在隧道中运行的车辆要保证供电45 min，在地面或高架运行的车辆要保证供电30 min，蓄电池容量就是根据这一要求确定的。 任务二 城市轨道交通车辆的组成 列车控制及诊断系统 八、 辅助逆变器 （1）实现牵引控制，即牵引特性曲线的实现和牵引功能的优化。 （2）实现列车牵引的黏着控制，使列车在各种运用条件下，都能保持轮轨间的牵引力，并尽可能地使机车运用在轮轨间的牵引力实现最大化。 （3）实现关联和电路连接，即逻辑控制功能。