基于-PLC实现搬运机械手的控制设计.docVIP

. .. ???? 毕业设计（论文）报告 专业名称: 机电一体化 设计课题: 基于PLC控制的材料搬运装置 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 基于PLC控制的材料搬运装置 专业： 机电一体化 姓名： 毕业设计（论文）工作起止时间： 20011年3月1日2011年4月 毕业设计（论文）的内容要求： 1、写出设计方案与目的 2、PLC及机械手的介绍及选择 3、设计主体部分 4、模拟与调试 5、梯形图及指令表的设计 指导教师（签名）： 系主任： 年 月 日 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。 关键词：材料搬运、可编程控制器PLC 、机械手、限位开关 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc224202960 第1章 前言 PAGEREF _Toc224202960 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202961 1.1选题背景 PAGEREF _Toc224202961 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202962 1.2设计目的及主要内容 PAGEREF _Toc224202962 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202963 1.2.1设计目的 PAGEREF _Toc224202963 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202964 1.2.2主要内容 PAGEREF _Toc224202964 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224202965 第2章 PLC及机械手的介绍及选择 PAGEREF _Toc224202965 \h 3 HYPERLINK \l _Toc224202966 2.1.可编程控制器PLC PAGEREF _Toc224202966 \h 3 HYPERLINK \l _Toc224202967 2.1.1PLC 慨况 PAGEREF _Toc224202967 \h 3 HYPERLINK \l _Toc224202968 2.1.2PLC的结构及基本配置 PAGEREF _Toc224202968 \h 4 HYPERLINK \l _Toc224202969 2.1.3PLC的选型 PAGEREF _Toc224202969 \h 7 HYPERLINK \l _Toc224202969 2.1.3PLC的选型 PAGEREF _Toc224202969 \h 7 HYPERLINK \l _Toc224202969 2.1.4PLC的工作过程 PAGEREF _Toc22420296