毕业设计论文材料分拣控制系统的设计毕业设计.doc

PAGE 陕西理工学院 毕业论文 标题：材料分拣控制系统的设计 系 别： 电气工程系 专 业： 自动化 学 号： 0717014017 姓 名： 郭 阳 指导教师： 曹立学 20 摘 要 自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库……该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。 本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，Mcgs组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：材料分拣 三菱PLC Mcgs组态软件 目录 摘要……………………………………………………………………………………………2 目录……………………………………………………………………………………………3 引言 …………………………………………………………………………………………4 1 概述 1.1 PLC的发展历史 ………………………………………………………………………5 1.2PLC的定义和特点 ……………………………………………………………………6 1.3PLC基本结构和工作原理 ……………………………………………………………8 2 组态控制技术……………………………………………………………………………11 2.1 组态技术概述…………………………………………………………………………12 2.2组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点 …………………………………13 2.3 常用于组态控制技术的计算机系统和组态软件……………………………………13 3 设备选型及硬件电路的设计 ………………………………………………………14 3.1材料分拣系统的硬件结构及功能……………………………………………………14 3.2材料分拣系统的整个工作过程 ……………………………………………………17 3.3材料分拣系统各设备的选型…………………………………………………………17 3.4材料分拣系统梯形图的编辑、设计与输入…………………………………………22 4 材料分拣系统组态监控画面及参数设置 ……………………………………………24 4.1组态控制画面的设计…………………………………………………………………24 4.2组态控制参数与通讯参数的设定……………………………………………………25 4.3 组态监控功能概述……………………………………………………………………29 4.4材料分拣控制系统的调试……………………………………………………………29 结束语 ……………………………………………………………………………………29 致谢 ………………………………………………………………………………………31 参考文献 …………………………………………………………………………………32 附录 …………………………………………………………………………………… 33 引言 自动分拣系统的概述 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。 除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突破。 自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动引导车（AGV）、托链小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。 从分拣技术水平上说，欧美各国发展最早，技术比较成熟，目前处于世界领先地位。美国和欧洲在60年代开始使用，日本则在第二次世界大战后才引进分拣机，但近二十年来由于其本国经济发展需要