自动化生产线概述（修订版）.pptVIP

堆垛机元器件认识 嵌入式运动控制器及端子板 接触器、模数插座及接线端子 电容 键盘 继电器 * 堆垛机元器件认识 交流伺服电机 在系统中，堆垛机及数控系统中的精度都是靠着交流伺服电机来保证的。本系统中堆垛机的型号为：MQMA系列0.75KW。 * 交 流 伺 服 电 机 接 线 图 * 堆垛机元器件认识 步进电机驱动器 Q2HB68MC（D）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。 * 6.加工设备组成及任务 知识储备： * 7. 六自由度机械手 知识储备： * 技能要求: 1．机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 9. 团队协作 皮带输送线的拆装与修理 项目二 * ⒈脚架: 分别采用铁料或铝型材制作，脚架下方配有可调节高度的脚杯，与PVC皮带输送线线体导轨连接的地方设有连接板，用螺丝固定连接。 ⒉导轨: 分别采用铁料或铝型材制作。 ⒊托盘： 一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。 ⒋PVC皮带 ⒌