鲁棒的基于改进mean_shift的目标跟踪.pdfVIP

第 18 卷 　第 1 期 　 光学 精密工程 Vol . 18 　No . 1 20 10 年 1 月 　 　 　　 　　　　　　　Op tics and Preci sion Engineering 　　　 　　　 　　 J an . 20 10 ( ) 文章编号 　1004924X 20 10 0 1023406 鲁棒的基于改进 Mean shif t 的目标跟踪 1 ,2 1 1 ,2 薛 　陈 ,朱 　明 ,陈爱华 ( 1. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 ,吉林 长春 130033 ; 2 . 中国科学院 研究生院 ,北京 100039) 摘要 :为了克服传统 Meanshift 算法在跟踪运动 目标时由于背景像素造成的定位偏差和由于遮挡造成的跟踪失效 ,提出了 ( ) 相应的改进措施 。其一 ,根据初始帧目标和背景在颜色分布上的差异 ,建立对数似然图 loglikelihood image ,筛选出目标 中与背景可区分性好的颜色特征建立 目标模型 ,并以同样的方法在后续帧建立候选模型 ,从而有效地减小背景像素的影 响。另外 ,将候选区域划分为若干重叠的子块 ,分别利用 Meanshift 算法对各个子块进行迭代 ,以与目标区域相应子块最为 匹配的子块的所在位置对整个 目标重新定位 , 由此很好地实现了目标部分遮挡情况下的稳定跟踪 。当目标被严重遮挡时 , 则采用简单的线性预测 ,估计下一帧目标可能出现的位置 。实验结果表明:提出的改进算法可以准确地进行 目标跟踪 ,对 部分遮挡和严重遮挡都有较强的鲁棒性 。 关 　键 　词 : 目标跟踪 ;Meanshift ;对数似然图;遮挡 中图分类号 : TP30 1. 6 ; TP39 1 　　文献标识码 :A Robust object tracking based on improved Mean shift algorithm XU E Chen1 ,2 , ZHU Ming1 , C H EN Aihua1 ,2 ( 1. Ch ang ch u n I ns t i t ute of Op t ics , F i ne M ech anics an d P hy s ics , Chi nes e A ca demy of S ciences , Ch ang ch un 130033 , Ch i na; ) 2 . Gra d uate Uni v ers i ty of Chi nes e A ca demy of S ciences , B eij i ng 100039 , Chi n a Abstract : To overcome t he shortcomings of t he traditional Meanshift algorithm for obj ect tracking such as t he localization