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柔性直流输电技术及其的应用的研究 　　摘要:柔性直流输电(Voltage Source Converter based HVDC,VSC-HVDC),又称基于电压源型换流器(VSC)的高压直流输电,是近年发展起来的一种新型直流输电技术。文章详细介绍了VSC-HVDC的相关技术,并针对其主要的技术特点与应用背景作了相关的应用研究。 　　关键词:柔性直流输电;电压源型换流器;高压输电 　　中图分类号:TM721 文献标识码:A 　　文章编号:1674-1145(2009)21-0162-02 　　 　　柔性直流输电,是采用基于可控关断器件的VSC和PWM的直流输电技术。由于它具有有功和无功独立控制、能向无源网络供电且适用于可再生能源并网、城市电网供电、异步交流电网互联等优点,国外学者已对其展开了深入的研究,而在国内,这种新型的输电技术还处于起步阶段,但从柔性输电的技术优势与国外成功的工程经验来说,这种新型的输电技术在国内将有着非常巨大的应用前景。 　　 　　一、VSC-HVDC技术概述 　　 　　柔性直流输电技术是在IGBT(绝缘栅双极晶体管)和VSC(电压源换流站)基础上采用PWM(脉宽调制)技术发展起来的新一代直流输电技术。 　　 (一)VSC-HVDC的基本原理 　　所谓VSC-HVDC就是基于VSC的直流输电,其基本原理如图1所示,设送端、受端换流器均采用VSC,则两个换流器具有相同的结构。换流器采用两电平六脉动型,每个桥臂都由多个IGBT或GTO串联而成。直流侧电容器的作用是为逆变器提供电压支撑、缓冲桥臂关断时的冲击电流、减小直流侧谐波;换流电抗器是VSC与交流侧能量交换的纽带同时也起到滤波的作用;交流滤波器的作用是滤去交流侧谐波。 　　设交流母线电压基波分量为 、逆变桥输出电压基波分量为 、滞后于的角度为,换流电抗器为X,如图1所示。则忽略谐波分量时换流器所吸收的有功功率和无功功率为: 　　 (1) 　　 (2) 　　由式(1)可见,有功功率传输主要取决于,当时VSC吸收有功功率,相当于传统HVDC中的整流器运行;当 　　时VSC发出有功功率,相当于传统HVDC中的逆变器运行。因此通过对角的控制就可以控制直流电流的方向及输送功率的大小。 　　由式(2)可见,无功功率的传输主要取决于, 　　当 时,VSC吸收无功功率;当时, 　　VSC发出无功功率。所以,通过控制的大小就可以控制VSC发出或吸收的无功功率及其大小。可见,VSC不仅能提高功率因素,而且还能起到STATCOM的作用,动态补偿交流母线的无功功率,稳定交流母线电压。 　　 (二)正弦脉宽调制(SPWM)技术 　　VSC换流器阀控制采用SPWM技术。脉宽调制技术PWM(Pulse Width Modulation)即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值)。PWM控制的思想源于通信技术,全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。PWM技术的应用十分广泛,它使电力电子装置的性能大大提高,因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 　　PWM控制的基本思想是面积等效原理――冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。因此,用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波,称之为正弦脉宽调制(SPWM)技术,脉波数越多,不连续地按正弦规律改变宽度的多脉波电压就越等效于正弦电压。 　　SPWM的基本原理是:用给定的正弦波与三角载波比较,来决定每个桥臂的开通关断时刻。当直流侧电压恒定时,SPWM的调制度(正弦给定信号与三角载波幅值之比,在0～l的范围内)决定VSC输出电压的幅值:正弦给定信号的频率与相位决定VSC输出电压的频率与相位。 　　 (三)VSC-HVDC的基本控制策略 　　在VSC-HVDC系统中,主要有以下3种基本的控制方式:(1)定直流电压控制;(2)定直流电流控制;(3)定交流电压控制。 　　控制方式(1)控制直流母线电压和输送到交流侧的无功功率,为了提高换流器交流侧输出电压的稳定性,对直流电压进行定值控制是必要的,因此控制方式(1)是直流输电中最基本和必需的控制方式。控制方式(2)控制直流电流和输送到交流侧的无功功率;控制方式(3)仅控制交流母线电压一个量。 　　 (四)VSC-HVDC的技术特点 　　由于VSC-HVDC中交直流转换的核心部件――电压源换流器与传统HVDC中的换流器存在显著的差异,因此与传统HVDC相比,VSC-HVDC具有一些显著的技术优势,主要包括: 　　1.VSC电流能够自关断,可以工作在无源逆变方式,所以不需要外加的换相电压,受端系统可以是无源网络,克服了传统的HVDC受端必须是有源网络的根本缺陷,使利用HV