机械设计基础(专科)第2章平面连杆机构培训讲学.pptVIP

第2章　平面连杆机构 2.1 平面机构的运动简图及其自由度 2.2 平面连杆机构的类型及应用 2.3 四杆机构的基本特性 2.4 平面四杆机构的设计 平面机构的每个活动构件在未构成运动副之前都是三个自由度——自由构件。 但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。 两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。 约束: 对构件独立运动所加的限制称为约束。每引入一个约束，构件就失去一个自由度。 运动副分类 按接触形式分： 1.低副：面接触的运动副。 （1） 移动副： 两构件间只能产生相对移动的运动副。 （2） 转动副： 两构件间只能产生相对转动的运动副。 　 一个低副引人两个约束， 即减少二个自由度。 　　　　　　　 移动副动画(3D) 转动副动画(3D) 转动副动画(3D) 　　　　　 （2）高副：点或线接触的运动副。 一个高副引人一个约束，即减少一个自由度。 高副动画 高副动画 2.2.2 机构中构件的分类 固定件（机架）：用来支承活动构件的构件。如内燃机中的气缸体就是固定件，它用来支承活塞、曲轴等。 原动件：运动规律已知的活动构件。例如内燃机中的活塞就是原动件，它的运