机电一体化系统的机械系统部件选择与设计幻灯片课件.pptVIP

(a)：螺母固定，丝杠旋转、移动；（B）丝杠旋转、螺母移动；（C）：螺母转动、丝杠移动；（D）：丝杠固定，螺母转动与移动。 刚度的验算 滚珠丝杠在轴向力的作用下，特产生伸长或缩短，在扭矩的作用下, 将产生扭转而影响丝杠导程的变化，从而影响传动精度及定位精度，故应验算满载时的变形量。 F 滚珠丝杠表 1).滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。 内循环---滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。 在螺母2的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器4，利用反向器引导滚珠3越过丝杆1的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一般在同一螺母上装有2-4个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。 优点是滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小。其不足是反向器加工困难、装配调整也不方便。 2. 滚珠丝杠副的典型结构类型 从滚珠的循环方式、螺纹滚道的截面形状和消除轴向间隙的调整方法进行区别。 浮动式反向器的内循环滚珠丝杠副 结构特点是反向器l上的安装孔有0.01~0.015mm的配合间隙，反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内安装拱形片簧4，外有弹簧套2，藉助拱形片簧的弹力，始终给反向器一个径向推力，使位于回珠圆弧槽内的滚珠与丝杆3表面保持一定的压力，从而使槽内滚珠代替了定位键而对反向器起到自定位作用。 优点：在高频浮动中达到回珠圆弧槽进出口的自动对接，通道流