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《机械原理》第三章 凸轮机构 华中科技大学 机械学院 刘伦洪 目录 §3-1 凸轮机构的应用及分类 §3-2 从动件常用运动规律 §3-3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §3-4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线 §3-5 空间凸轮机构 §3.1 凸轮机构的应用及分类 凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 凸轮机构的应用 打标机 多缸内燃机-配气机构 冲压机 凸轮机构的优缺点 优点: 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律； 结构简单，运动可靠。 缺点： 从动件与凸轮接触应力大,易磨损 用途： 载荷较小的运动控制 二、凸轮机构的分类 4、圆锥凸轮 二）按从动件上高副元素的几何形状分 三）按凸轮与从动件的锁合方式分 1、力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 沟槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 主回凸轮机构 2）等径凸轮机构 3）等宽凸轮机构 4）主回凸轮机构 四）根据从动件的运动形式分 三、凸轮机构的工作原理 推程运动角Φ 问1：导致Φ≠∠BOA的原因是什么？ 或： 什么条件下Φ=∠BOA？ 问2：考虑到： 推程运动角Φ =∠BOB’ 近休止角Φs’ =∠DOA ？ 远休止角Φs =∠COB ？ 回程运动角Φ’ =∠DOC ？ 那么凸轮旋转一周，4个角的和岂不是360° ？ 回程运动角Φ’ 四、凸轮机构的设计任务 §3-2 从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计 运动循环的类型 从动件运动规律的数学方程式 一、基本运动规律 1、n=1的运动规律 2、 n=2的运动规律 （二）余弦加速度规律 （三）正弦加速度规律 二、组合运动规律简介 运动规律组合应遵循的原则： 1、对于中、低速运动的 凸轮机构，要求从动件的 位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。 2、对于中、高速运动的凸轮机构，则还要求从动件的 速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线的连续。 三、从动件运动规律设计 1、从动件的 最大速度vmax 要尽量小； 2、从动件的 最大加速度amax要尽量小； 3、从动件的 最大跃动度jmax 要尽量小。 从动件常用基本运动规律特性 §3–3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸设计 1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则 应有利于减小从动件工作行程时的最大压力角。 为此应使从动件在工作行程中，点C和点P位于凸轮回转中心O的同侧，此时凸轮上C点的线速度指向与从动件工作行程的线速度指向相同。 偏距不宜取得太大，可近似取为： 2、凸轮基圆半径的确定 加大基圆半径，可减小压力角，有利于传力; 不足是：同时加大了机构尺寸。 因此，原则如下： 2）若机构受力较大，对其尺寸又没有严格的限制 一般性原则 摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与从动件的运动规律、摆杆长度、基圆半径及中心距有关。 在运动规律和 基本尺寸相同的情况下，?1与?2异向，可减小摆动从动件盘形凸轮机构的压力角。 §3-4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线 一、盘形凸轮机构的设计——图解法 1、尖顶移动从动件盘形凸轮机构 2、滚子移动从动件盘形凸轮机构 3、平底移动从动件盘形凸轮机构 4、尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法） 1、偏置尖顶移动从动件凸轮轮廓设计 偏置尖顶移动从动件凸轮轮廓设计—作图过程 2、偏置滚子移动从动件凸轮轮廓设计 3、平底移动从动件凸轮轮廓设计 与滚子移动从动件盘形凸轮机构的设计基本相似。 先以B0点为基准作出理论轮廓线； 而后画出平底； 作平底的包络线。 4、尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 二、盘形凸轮机构的设计——解析法 1、尖顶移动从动件盘形凸轮机构 2、尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 3、滚子移动从动件盘形凸轮机构 4、平底移动从动件盘形凸轮机构 坐标旋转公式-推导 1、尖顶移动从动件盘形凸轮机构的设计 e与?的符号 若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e0, 反之e0。 注意：对于压力角计算公式：若e带符号,则公式中的“±”应修正为“－”。 若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之? 0。 注意：所有角度均按同样原则带符号，如： Φ、Φs、Φ’、Φs’、… 2、尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 2种计算方法 方法一： 求tanθ; 根据tanθ的分子/分母确定θ的值 求sinθ、cosθ 方法二： 依据公式： 此法无须考虑θ (d)滚子半径的确定 当rr?min时