原创力文档物理学报基于改进雁群算法的模糊自适应扩展卡尔曼滤波的算法陈卫东刘要龙朱奇光陈颖燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛河北省特种光纤与光纤传感重点实验室秦皇岛燕山大学电气工程学院秦皇岛年月日收到年月日收到修改稿针对扩展卡尔曼滤波同时定位与地图创建算法中难以建立准确的先验噪声模型的问题提出一种基于改进雁群粒子群算法的模糊自适应卡尔曼滤波算法利用分数阶微积分改进粒子进化速度利用混沌来改进粒子的初始化和发生早熟时的处理改进后的雁群粒子群算法在收敛速度与避免早熟方面有了很大改进并将改进的雁群粒子群算法用于模糊自
物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 17 (2013) 170506
基于改进雁群PSO 算法的模糊自适应扩展卡尔曼
滤波的SLAM 算法*
陈卫东12 刘要龙12 朱奇光12† 陈颖3
1) ( 燕山大学信息科学与工程学院, 秦皇岛 066004 )
2) ( 河北省特种光纤与光纤传感重点实
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