电液式伺服阀.PDF

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电液式伺服阀

第八章 電液式伺服閥 8-1 前言 近年來 ,伺服系統的控制隨著微電腦的快速發展 ,而快 速的應用在一般產業領域。而以微小的電氣信號控制巨大的 液壓動力之液壓伺服系統中,構成電氣與液壓介面的伺服 閥,可說是電液複合化,即機電整合化之重要零組件之一, 其在伺服機構所佔角色如下圖所示。 機電介面 電子 (伺服閥) 機械 微 微 小 巨 作 小 小 的 大 功 電 機 機 機 子 械 械 械 信 物 物 物 號 理 理 理 量 量 量 8-2 伺服閥的結構 伺服閥的基本構成的功能方塊圖如下: 故伺服閥包含轉矩馬達組 、液壓放大器、滑軸與滑軸套組等 三大部份。伺服閥整體構造如下: 105 轉矩馬達組功能方塊圖如下: i Ta T xf 轉矩 電樞 馬達組 擋葉組 T X T T s 回饋 s a 彈簧 T s 106 液壓放大器之功能方塊 圖如下: xf 液壓 △Q 放大器 △Q 滑軸與 Xs Xs 滑軸流 Qv 滑軸套 量增益 107 伺服閥之全系統功能方塊圖如下: i Ta T xf △Q Xs 轉矩 電樞 液壓

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