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电液式伺服阀
第八章 電液式伺服閥
8-1 前言
近年來 ,伺服系統的控制隨著微電腦的快速發展 ,而快
速的應用在一般產業領域。而以微小的電氣信號控制巨大的
液壓動力之液壓伺服系統中,構成電氣與液壓介面的伺服
閥,可說是電液複合化,即機電整合化之重要零組件之一,
其在伺服機構所佔角色如下圖所示。
機電介面
電子 (伺服閥) 機械
微 微 小 巨
作
小 小 的 大
功
電 機 機 機
子 械 械 械
信 物 物 物
號 理 理 理
量 量 量
8-2 伺服閥的結構
伺服閥的基本構成的功能方塊圖如下:
故伺服閥包含轉矩馬達組 、液壓放大器、滑軸與滑軸套組等
三大部份。伺服閥整體構造如下:
105
轉矩馬達組功能方塊圖如下:
i Ta T xf
轉矩 電樞
馬達組 擋葉組
T X T T
s 回饋 s a
彈簧
T
s
106
液壓放大器之功能方塊
圖如下:
xf 液壓 △Q
放大器
△Q 滑軸與 Xs Xs 滑軸流 Qv
滑軸套 量增益
107
伺服閥之全系統功能方塊圖如下:
i Ta T xf △Q Xs
轉矩 電樞 液壓
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