常见的达芬奇机器人在妇科手术中的应用.ppt

出院指导 1.指导患者保持外阴部清洁、干燥。如出现阴道流血、异常分泌物应及时到医院检查。 2.适量活动，注意休息。避免长时间站立、提重物、上下楼梯、下蹲位等动作。半年内避免重体力劳动，禁止盆浴。 3.避免增加腹压的行为，如用力咳嗽、便秘等，发生便秘、咳嗽症状是要及时治疗。 4.进食易消化、高蛋白、高维生素、低脂肪的食物，如鸡肉、鱼肉、鸡蛋等。搭配粗纤维的蔬菜和新鲜水果。以增加机体抵抗力和修复能力，并预防便秘。 5.鼓励患者遵医嘱按时放、化疗，定期复诊。 6.嘱患者1个月后到门诊复查术后恢复情况，并于3个月后再次到门诊复查，经医生检查确认伤口完全恢复后方可恢复性生活。 概 述 ＷＨＯ的世界癌症状况报告: 宫颈癌在世界范围内，是女性第二位最常见的恶性肿瘤，约占妇女全部恶性肿瘤中的10％。 平均每两分钟就有一名妇女因为宫颈癌而离开人世！ 80%的病例发生在发展中国家。 我国宫颈癌的发病率在女性生殖器官恶性肿瘤中居首位，在女性恶性肿瘤亦为第一位。 妇科恶性肿瘤 宫颈癌是35～45岁女性的第一死亡原因。 约81.25% 的患者为浸润癌，仅18.8% 为原位癌。 目前宫颈癌有明显的年轻化趋势，年轻女性的宫颈癌患者明显增多。 宫颈癌的发生与ＨＰＶ感染相关：主要为HPV- 16, 18, 31, 45。 危险因素 性生活过早 多个性伴侣 不洁性生活 早婚、早育、多产者 免疫抑制 经济地位低、职业 吸烟 慢性生殖道感染，衣原体感染 三阶梯诊疗程序筛查诊治宫颈癌 癌前期病变技术的 “金标准” 宫颈细胞学 阴道镜 组织病理学 宫颈癌治愈率 宫颈癌若能做到早发现、早诊断、早治疗，其治愈率是比较高的。 如何早期发现宫颈癌，是提高治愈率的关键。 Ⅰ期 Ⅱ期 Ⅲ期 Ⅳ期 85% 60% 30% 10% 达芬奇机器人在妇科手术中的应用 宫颈癌患者护理查房 达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。 达芬奇系统是世界上仅有的、可以正式在腹腔手术中使用的机器人手术系统，也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。 达芬奇手术机器人的系统 达芬奇机器人的组成 达芬奇机器人由三部分组成： 外科医生控制台； 床旁机械臂系统； 成像系统。 外科医生控制台 外科医生控制台是达芬奇机器人系统的控制中心，由计算机系统、监视器、控制手柄、脚踏控制板及输出设备组成。 成像系统 成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。 床旁机械臂系统 床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。 结构分析 外科医生控制台:系统的大脑中区，通过主治医生的控制，通过程序转化为指令传输到机械臂，使之相应动作。 床旁机械臂系统:使用固定机构；手臂机构为关节型手臂机构和机器人手腕机构；传动装置为连杆传动和流体传动机构。是主要的机械工作部位，整个系统最重要部分。 成像系统:整个系统中的传感部分是机器人视觉的表现。通过腔镜臂将手术实时的图像传输到主屏幕，并使用高清三维显示。 工作流程图 机械手臂特点 达芬奇机器人的机械手拥有7个自由度，具有人手无法企及的精确性。 可以过滤人手的抖动，使得手术可以更精细。 具有移动缩减功能的特点，也就是说医生在操纵这一装置的过程中，移动操作杆5毫米，在患者体内的机械末端仅移动1毫米，这样就大大提高了手术的精确性和安全性。 手术器械 应用 目前达芬奇手术机器人的应用范围为心外科、尿外科、普通外科、肝胆外科、妇产科、胸外科等。 Company Logo 发展 “国际达芬奇机器人外科培训基地” 在301正式挂牌 中国人民解放军第二炮兵总医院亚洲首例肝脏手术 中国人民解放军总医院（301医院）心脏外科 德国法兰克福大学医院首例前列腺切除根治术 2012年 2009年 2007年 2000年 达芬奇机器人在我科的应用 我科应用现况 优势 1.在腔镜手术基础上更加发挥腔镜的优势，去除使用腔镜的劣势； 2.加入计算机的技术可提高手术的操控性、精确性和稳定性； 3.向术者提供了高清晰度三维图像并将手术野放大了10—20倍； 4.创新的腕部可自由活动的镜下手术器械可使镜下手术器械完全重现人手动作从而达到手眼协调； 5.系统设计可排除主刀医生可能的手的颤抖对手术所造成的不利影响； 6.与开放手术的视觉一致使操作者手眼协调从而加快了医生学习进程； 7.为患者带来更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症的发生；