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FOXBOT?編程手冊 PAGE PAGE 4  富士康．工業機器人 FOXBOT 編程手冊 ( Ver. 2007.1 ) 簡 介 FOXBOT的編程手冊由FOXBOT指令手冊和Cypress Enable編輯器語言參考手冊組成。 FOXBOT指令手冊主要用于機器人的運動控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應符合Cypress Enable的要求。 FOXBOT 指令手冊 目 錄 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc167196600 ACCEL PAGEREF _Toc167196600 \h 1 HYPERLINK \l _Toc167196601 CURPOS PAGEREF _Toc167196601 \h 1 HYPERLINK \l _Toc167196602 DECEL PAGEREF _Toc167196602 \h 1 HYPERLINK \l _Toc167196603 DEFIO PAGEREF _Toc167196603 \h 1 HYPERLINK \l _Toc167196604 DEFPOS PAGEREF _Toc167196604 \h 2 HYPERLINK \l _Toc167196605 DELAY PAGEREF _Toc167196605 \h 2 HYPERLINK \l _Toc167196606 DEFJNT PAGEREF _Toc167196606 \h 2 HYPERLINK \l _Toc167196607 DIST PAGEREF _Toc167196607 \h 2 HYPERLINK \l _Toc167196608 DRIVE PAGEREF _Toc167196608 \h 3 HYPERLINK \l _Toc167196609 DRIVEA PAGEREF _Toc167196609 \h 3 HYPERLINK \l _Toc167196610 FIG PAGEREF _Toc167196610 \h 3 HYPERLINK \l _Toc167196611 GOHOME PAGEREF _Toc167196611 \h 3 HYPERLINK \l _Toc167196612 HOME PAGEREF _Toc167196612 \h 4 HYPERLINK \l _Toc167196613 IN PAGEREF _Toc167196613 \h 4 HYPERLINK \l _Toc167196614 J2P PAGEREF _Toc167196614 \h 5 HYPERLINK \l _Toc167196615 MOVE PAGEREF _Toc167196615 \h 5 HYPERLINK \l _Toc167196616 OUT PAGEREF _Toc167196616 \h 6 HYPERLINK \l _Toc167196617 POSRX PAGEREF _Toc167196617 \h 7 HYPERLINK \l _Toc167196618 POSRY PAGEREF _Toc167196618 \h 7 HYPERLINK \l _Toc167196619 POSRZ PAGEREF _Toc167196619 \h 7 HYPERLINK \l _Toc167196620 POSX PAGEREF _Toc167196620 \h 7 HYPERLINK \l _Toc167196621 POSY PAGEREF _Toc167196621 \h 8 HYPERLINK \l _Toc167196622 POSZ PAGEREF _Toc167196622 \h 8 HYPERLINK \l _Toc167196623 RESETIO PAGEREF _Toc167196623 \h 8 HYPERLINK \l _Toc167196624 ROBOTSTOP PAGEREF _Toc167196624 \h 8