现场总线技术在汽车中应用讲义.pptVIP

现场总线技术在汽车中的应用 前 言: 1.现场总线的概述 2.应用范围 第一部分:计算机网络通讯 第二部分:CAN总线协议 第三部分:CAN接点设计 第四部分:CAN总线在汽车工业中的应用 第五部分:LIN-BUS 介绍 前言 1.现场总线概述 应用范围 1.星型拓扑结构 星型结构是最古老的一种连接方式，大家每天都使用的电话都属于这种结构，如图2所示。 其中,图2(a)为电话网的星型结构,图2(b)为目前使用最普遍的以太网(Ethernet)星型结构,处于中心位置的网络设备称为集线器,英文名为Hub。 2.环型网络拓扑结构 环型结构在LAN中使用较多。这种结构中的传输媒体从一个端用户到另 一个端用户,直到将所有端用户连成环型,如图5所示。这种结构显而易见 消除了端用户通信时对中心系统的依赖性。 ?3.总线拓扑结构 总线结构是使用同一媒体或电缆连接所有端用户的一种方式,也就是说，连接端用户的物理媒体由所有设备共享，如图5所示。使用这种结构必须解决的一个问题是确保端用户使用媒体发送数据时不能出现冲突。在点到点链路配置时,这是相当简单的。如果这条链路是半双工操作，只需使用很简单的机制便可保证两个端用户轮流工作。在一点到多点方式中,对线路的访问依靠控制端的探询来确定。然而，在LAN环境下,由于所有数据站都是平等的,不能采取上述机制。对此，研究了一种在总线共享型网络使用的媒体访问方法:带有碰撞检测的载波侦听多路访问,英文缩写成CSMA/CD。 * * 现场总线是应用在生产现场，在微机与测量设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统。它是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现，标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始，并将对该领域的发展产生重要影响。? 现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力。采用可进行简单连接的双纹线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成的网络系统，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。它自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能、作用发生的变化。现场总线则使自控系统与设备具有了通信能力，把它们连接成网络系统，加入到信息网络的行列。因此把现场总线技术说成是一个控制技术新时代的开端并不过分。 ? Bosch公司最早在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局域网CAN (Controller Area Network) 总线局域网、Echelon公司推出的Lon Works总线之后，金会总线FP、Hart总线相继出现。目前，CAN被公认为几种最有前途的现场总线之一。其规范已被ISO 国际标准组织制订为国际标准。 CAN总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。在国外，尤其是欧洲及美国，CAN已经被广泛用于汽车、火车、轮船、机器人、智能楼宁、机械制造、数控机床、纺织机械、医疗器械、农用机械、液压传动、消防管理、传感器、自动化仪表等领域，特别是近几年来，随着汽车电子工业的迅速发展，CAN总线在汽车工业中日益广泛，在欧洲，几乎所有高档轿车上都或多或少地采用了CAN总线技术。 第一部分 计算机网络通讯 1.计算机网络拓扑结构 1)WAN和LAN WAN(Wide Area Net) 广域网WAN覆盖面积非常辽阔。传送距离长，一般可达几十公里到几千公里。它可以通过微波，卫星把跨国、跨洲际的计算机边成网。WAN一般使用公用通信网或由邮电部门提供的通信设备和线路。 LAN(Local Area Net) 局域网LAN可定义为在有限的距离内(几十米到25公里内)，如在一座建筑物内或一群建筑物中，将计算机终端和各种外部设备(如大容量硬盘子系统、快速打印机等)，用传输线路连接起来，进行高速数据传输的通信网。 2)LAN的拓扑结构 网络拓扑结构是指用传输媒体互连各种设备的物理布局。将参与LAN工作的各种设备用媒体互连在一起有多种方法,通常只有几种方式适合LAN的工作。 如果一个网络只连接几台设备,最简单的方法是将它们都直接相连在一起，这种连接称为点对点连接。