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第二章连续时间系统的时域分析 本章的主要讲授内容 第一节引言 一、连续时间系统分析方法 二、时域分析法 三、时域分析法手段 1、经典法 2、卷积法 3、算子符号法 第二节微分方程式的建立与求解 一、微分方程的建立 例2-1 例2-2 作业 P81，2-1 二、微分方程的求解 1.微分方程表达式 ２、微分方程的经典法全解形式 一、响应区间 二、起始状态 三、初始条件 四、初始条件的求取 五、冲激函数匹配法 例子 举例2－５： 作业 P82，2-5 一、零输入响应与零状态响应 1.微分方程的求解 2.零输入响应 表2－1 二阶常系数齐次线性微分方程求解 表2－2 其它高阶微分方程 3、零状态响应 4、系统全响应 例2－8 作业 P81，2-4，2-6，2-7 5.瞬态响应和稳态响应 6.系统的线性时不变性 第五节 冲激响应与阶跃响应 1.冲激响应 冲激响应的求解方法 法1：根据H(p)求 法2：将冲激激励的影响看成是 时的初始条件，按求零输入响应的方法求解。 法3：拉普拉斯变换法 2.冲激响应求解: t0+时的零输入响应（法2） 3. 利用H(p)求冲激响应 系统微分方程用算子法表示为：