光电经纬仪跟踪测量基本定位技术.docVIP

哈尔滨工程大学本科生毕业论文 校园微博系统的设计与实现 PAGE \* MERGEFORMAT14 III 《光电测量技术》课程读书报告 光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术 院（系）名　称：电气工程及自动化学院 专　业　名　称：自动化测试与控制系 学 生 学 号： 学　生　姓　名： 指　导　教　师： 哈尔滨工业大学 2016年11月 光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术 光电测量技术在机器人定位上的应用 V 光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术 目　　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc6584 第1章 绪论 PAGEREF _Toc6584 1 HYPERLINK \l _Toc18110 1.1 课题背景及研究意义 PAGEREF _Toc18110 1 HYPERLINK \l _Toc25991 1.2 国内外光电经纬仪技术的研究现状 PAGEREF _Toc25991 1 HYPERLINK \l _Toc26641 1.3 光电经纬仪测速方法和应用现状 PAGEREF _Toc26641 3 HYPERLINK \l _Toc4727 1.4 报告主要研究内容及结构安排 PAGEREF _Toc4727 4 HYPERLINK \l _Toc20775 1.5 本章小结 PAGEREF _Toc20775 5 HYPERLINK \l _Toc8095 第2章 跟踪测量理论基础 PAGEREF _Toc8095 6 HYPERLINK \l _Toc2068 2.1 常用坐标系及坐标转换 PAGEREF _Toc2068 6 HYPERLINK \l _Toc14539 2.1.1地心坐标系 PAGEREF _Toc14539 6 HYPERLINK \l _Toc30545 2.1.2跑道坐标系 PAGEREF _Toc30545 7 HYPERLINK \l _Toc23791 2.1.3测量坐标系 PAGEREF _Toc23791 7 HYPERLINK \l _Toc20215 2.1.4辅助坐标系 PAGEREF _Toc20215 8 HYPERLINK \l _Toc15590 2.2 直角坐标系之间的转换 PAGEREF _Toc15590 8 HYPERLINK \l _Toc24823 2.3 目标空间定位方法 PAGEREF _Toc24823 9 HYPERLINK \l _Toc15705 2.3.1单站定位 PAGEREF _Toc15705 9 HYPERLINK \l _Toc22503 2.3.2双站交会定位 PAGEREF _Toc22503 10 HYPERLINK \l _Toc7372 2.3.3纯测距信息定位 PAGEREF _Toc7372 11 HYPERLINK \l _Toc25948 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc25948 11 HYPERLINK \l _Toc1824 第3章 光电跟踪测量 PAGEREF _Toc1824 12 HYPERLINK \l _Toc11240 3.1 激光测距仪 PAGEREF _Toc11240 12 HYPERLINK \l _Toc27144 3.2 单站双站综合测量 PAGEREF _Toc27144 13 HYPERLINK \l _Toc2611 3.3 本章小结 PAGEREF _Toc2611 14 HYPERLINK \l _Toc14914 参考文献 PAGEREF _Toc14914 16 第1章 绪论 PAGE 13 第1章 绪论 1.1 课题背景及研究意义 现代化靶场上的武器控制系统、激光通讯设备或者是天文观测仪器中，为了迅速地发现并精确地跟踪目标，都需要安装光电捕获跟踪与瞄准装置。光电经纬仪作为既能记录目标的运动姿态，又能实现对目标高精度空间测量的靶场光电跟踪测量设备，具有测量精度高、事后可复现、直观性强等优点，因此，在靶场跟踪测量领域得到了广泛的应用[1]。 为了精确地跟踪运动目标，一旦确定运动目标之后，需要将目标的运动轨迹以及运动状态记录下来。而运动目标的外弹道测量数据主要包括两方面的内容：第一，运动姿态；第二，弹道数据：如目标在各跟踪测量时刻的空间位置坐标、速度、距离、航迹倾角、航迹偏角等等[2]。得到目标在当前时刻的速度，对于分析目标的空间运动特性、几何特性、物理特性以及后续跟踪测量时刻对目标的识别、运动过程的模拟仿真、航迹测量等具有非常重要的意义[3]。 在靶场试验中，光电经纬仪对运动目标进行跟踪测量时，只能测