第三章节系统的时间响应分析解析.pptVIP

3.4 二阶系统性能指标 已知系统响应曲线或性能指标，辨识系统参数 例3-2：图示机械系统，在质量块上xi(t)=8.9N的力后，质量块的响应曲线xo(t)如图所示，求m、k、c 3.4 二阶系统性能指标 已知系统响应曲线或性能指标，辨识系统参数 例3-2：图示机械系统，在质量块上xi(t)=8.9N的力后，质量块的响应曲线xo(t)如图所示，求m、k、c 解：由图可知 系统传递函数为 而 （1）求k 根据拉氏变换终值定理 （2）求m 将tp和ξ代入tp计算式 3.4 二阶系统性能指标 已知系统响应曲线或性能指标，辨识系统参数 例3-2：图示机械系统，在质量块上xi(t)=8.9N的力后，质量块的响应曲线xo(t)如图所示，求m、k、c 解：由图可知 （1） （2）求m （3）求C 3.4 二阶系统性能指标 采用速度负反馈，增加二阶系统的阻尼比，有助于减小其超调量 例3-3：图示系统(a)，单位阶跃输入时要求Mp≤5%(1)系统是否满足要求？（2）增加微分负反馈如图（b）所示，求满足要求的τ 解：对系统a 对系统b 要使 3.5 高阶系统时间响应 高阶系统的时间响应可以看成多个一阶和二阶环节响应的叠加 高阶系统的传递函数 或写成 单位阶跃输入作用下