工业机器人时间最优轨迹规划跟轨迹控制的理论跟实验研究探究英文.pdfVIP

第 20 卷第 2 期 控制理论与应用 Vol. 20 No. 2 　2003 年 4 月 Control Theory Applications Apr. 2003 　 ( ) Article ID : 1000 - 8152 2003 02 - 0185 - 08 Theoretical a n d exp e ri me nt al resea rc h on ti me- op ti mal t raject ory pla n ni ng a n d cont rol of i n d ust rial