电磁吸盘的欠电流保护.PPT

1、励磁控制 ①各电动机均为单向运转。 ②起动顺序： 先冷却泵、后主轴或同时通电。 ③保护：电磁吸盘欠压保护、短路、过载、零压等。 ④工件去磁 三、控制要求 四、M7130电路分析 M7130平面磨床控制电路分类： 电动机控制、电磁吸盘直流供电、工作照明等部分。 1、电动机控制电路 ①砂轮及冷却泵电动机（M1和M2）的主电路： XS1连接水泵插接头，接上时，KM1同时控制M1、M2起停。热继电器FR1、FR2作过载保护。 ②液压泵电动机M3的主电路： KM2控制M3的起停。热继电器FR3作过载保护。 ③砂轮及冷却泵电动机（M1和M2）的控制电路： 在各台电动机不过载（FR1-FR3），以及电磁吸盘通电吸附时，电流继电器KA为动态。 SB1、SB2、KM1构成M1、M2起停控制电路 (SB1为常闭触点)。 插头XS3用于磨床调整时，在电磁吸盘不工作，过流继电器KA常开触点不工作时，插入XS3使各台电动机动作。 ④液压泵电动机M3的控制电路： SB3、SB4、KM2构成液压泵电动机M3起停控制电路。 2、电磁吸盘控制电路 ①工件吸合： 转换开关SA1的1、3点接通，电磁吸盘CT线圈通电，电流继电器KA为动态，允许电动机控制电路工作。 ②去工件： 转换开关SA1的1、2点接通，电磁吸盘CT经R2（限流）通入反向电流，吸盘及工件去磁，然后将转换开关SA1扳回0位（中间）。 搬去工件后，必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。 ③欠流保护： 电磁吸盘线圈电流过小（吸力下降）KA复位，其常开触点断开，KM1、KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。 ④其他保护： R1、C用作阻容吸收装置，用作过压保护；R3用于CT的续流保护。 课题二　磨床的电气控制 磨床：用砂轮的端面或周边对工件表面进行磨削加工的精密机床。 种类：根据其工作性质可分为平面磨床、内圆磨床、外圆磨床、工具磨床等专用磨床 平面磨床又分为立轴矩形台平面磨床、卧轴矩形台平面磨床、立轴圆台平面磨床和卧轴圆形台平面磨床。 本节就以M7130平面磨床为例进行分析与讨论。 磨床 平面 工作台工作面宽300mm 卧轴矩台式 M 7 1 30 一、主要结构 M7130型平面磨床主要是由立柱、滑座、砂轮架、电磁吸盘、工作台、床身等组成。 其外形如图所示。 1-床身 2-工作台 3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手柄 6-滑座 7-立柱 8-工作台换向撞块 9-工作台往复运动换向手柄 10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手柄 主运动： 砂轮的旋转运动，线速度30～50米/秒。 进给运动： 有垂直进给（即滑座在立柱上的上下运动）、横向进给（即砂轮箱在滑座上的水平运动）和纵向进给（即工作台沿床身的往复运动）。 工作台每完成一次往复运动，砂轮箱做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱做一次间断性的垂直进给。 二、运动形式 三、磨床的拖动特点及控制要求 电力拖动及控制有如下要求： （1）砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相异步电动机拖动即可，且只要求单向旋转。容量较大时，可采用Y- △形降压启动。 （2）为保证加工精度，使其运行平稳，保证工作台往复运动换向时惯性小无冲击，采用液压传动实现工作台往复运动和砂轮箱横向进给。 （3）为适应小工件加工需要，同时也为工件在磨削过程中能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘应有去磁控制。 （4）为减小工件在磨削加工时的热变形及冲走磨屑，以保证精度，需使用冷却液。 （5）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、电磁吸盘欠电流和过电压保护等。 （6）必要的信号指示及照明。 四、M7 130平面磨床电气控制 下图为M7130 平面磨床电气控制电路图 1、主电路 M1 为砂轮电动机，M2 为冷却泵电动机，都由KM1 主触点控制，再经插销向M2 供电。M3 为液压泵电动机，由KM2 主触点控制。 2、控制电路 合上电源开关QS，若转换开关SA1 处于工作位置，当电源电压正常时，欠电流继电器KA触点（3-4）+；若SA1 处于去磁位置，SA1（3-4）+，便可进行操作。 （1）砂轮电动机M1 的控制。启动过程为：按下SB1，SB1（4-5）±——KM+1自——M1+ 启动； 停止过程为：按下SB2，SB2（5-6）±——KM1-——M1- 停止。 （2）冷却泵电动机M2 的控制。M2 由于通过插座X1 与KM1 主触点相连，因此M2 与砂轮电动机M1 连锁控制，都由SB1 和SB2 操作。若运行中