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第一章 离散时间信号与系统 Topics 采样 离散时间信号 离散时间系统 离散信号的傅里叶变换（DTFT） 离散信号的Z变换 模拟信号的采样与恢复 1-1 采样 理想抽样：脉冲序列p(t)变成了冲击函数串 ，称为理想抽样。其中 因为 两边进行傅立叶变换得（频域卷积定理） 即 当采样满足 时，信号的频谱不 会重叠，如上图所示。 如果 ，将会出现频谱混叠，图1.3 示。 奈奎斯特采样定理：要使实信号采样后能够不 失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的 两倍，即 。工程中常取 。 1、频域的角度----低通滤波 如果采样满足奈奎斯特定理，则有 若将采样信号通过一理想低通滤波器，即 图1.4 理想低通滤波器特性 结合图1.2可知，通过滤波器后，就可滤出原信 号的基带频谱： 也就恢复了模拟信号： 其恢复过程可用框图1.5示。 2、时域的角度----信号的内插 采样信号 通过理想低通滤波器 的响应过程： 1）低通滤波器的冲激响