电动助力转向系统优化标定方法研究-科学技术与工程.PDF

第 卷第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 交通运输 电动助力转向系统优化标定方法研究 刘 尚童 亮 路艳群 谢明伟 北京信息科技大学机电工程学院 北京 北京电动车辆协同创新中心 北京 摘要针对现有的电动助力转向系统 标定参数复杂标定周期长标定效果不理想问题提出了一种 系统控制参 数的优化标定方法 建立了 系统和二自由度整车数学模型提出 系统性能评价指标研究 系统控制参数与所提 性能指标之间的关系曲线并提