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梳齿式车辆交接技术分析 ——郭同进 李佳川 当今大城市汽车的保有量越来越大，人们停车越来越困难，大容量高密度的仓储式机械 车库已成为发展热点。成熟的电梯升降技术和巷道堆垛技术为兴建大型仓储式车库提供了基 础，如何实现车辆的存、取动作宛如在大型仓库中搬运货物一样快捷安全？则需解决的是车 辆的交接技术，其中梳齿式车辆交接技术就是其中较有代表性的技术之一，以下简称梳齿搬 运技术。 梳齿搬运技术的基本原理 上图中有一梳齿式交接台车简称搬运器。搬运器运用梳齿错位交叉动作，首先将梳齿式 停车台上的汽车提取到搬运器上，然后，再次运用梳齿错位交叉动作，将搬运器上的汽车转 移到另外一个梳齿式停车台上。 梳齿搬运技术的发展简介 自动车库中的车辆交接技术分为车台板交接技术和无车台板交接技术两种形式，其中， 车台板交接技术发展史如图所示： 最初的车台板式交接技术直接从自动仓库技术中嫁接过来，车台板相当于自动仓库中的 栈板，即以车台板为中间介质，司机只需将车停放在车台板上，由搬运器运送车台版实现存、 取车的操作。 车台板交接技术的根本性缺陷在于：它每连续存车或取车一次，在存或者取第二部车前， 均无法避免一个运送空车台板的行程，而做无用功，耗电又费时，因此不符合市场的需要， 便出现了改进的双车台板交接技术，分为“步进式双台板交接技术”和“同步式车台板交换 技术”。然而，这二种双车台板交接技术均制造成本高昂且安装复杂，也难以灵活地适应市 场需要。 无台板交接技术带来了新的突破。如下图所示：链板转运式、梳齿式、夹持轮胎式（还 可分为四爪夹持前轮式和八爪夹持四轮式）等多种无台板交接技术的诞生为车辆交接技术开 辟了新天地。以下重点讨论无台板交接技术中应用较早的梳齿式台车交接技术即梳齿搬运技 术。 第一代梳齿搬运技术于上世纪八十年问世并进入商业化，被命名为COMPARK系统，它是 意大利工业发明家和欧盟注册工程师乔万尼瓦利发明的。从1997年开始COMPARK系统被引进 到我国的上海、深圳、广州等地。在乔万尼瓦利多年持续努力下，COMPARK系统得以显著改 进，升级换代为SILOMAT智能动态调节梳齿式交换技术，简称 SILOMAT梳齿系统。值得提及 的，在JB/T10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》中，梳齿系统从无台板交接系列技术 中被单独列项提及。因为行业专家们可能越来越多地认为是不可将SILOMAT系统与COMPARK 系统相提并论的，尽管这两个系统源于同一个发明者。为便于清晰地了解这两套梳齿搬运系 统的根本差别，以下将分别进行说明。 COMPARK 梳齿交接系统 技术分析部分 1. COMPARK 梳齿系统的构成 COMPARK梳齿系统早期在中国内市场较为常见。构件说明如下： 2. COMPARK 搬运台车的机械原理分析 梳齿式搬运台车由行走机构、对中装置和升降装置构成，这三大机构和装置在车 辆的存、取过程中各负其责，相互协调，共同完成车辆的交接动作。原理图如下： COMPARK 台车由前后 四轮支撑