时间跟物质运动的关系.docVIP

第二篇 运动学 引言 一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时， 空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内，认为空间、时间与物 质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质 三、运动学的建立基础 由于经典力学中空间、时间与物体运动的无关性，因此整个运动学的理论体系可建立在欧几里德几何学公理的基础上。 第一章 点的运动 一、运动方程 设点Ｍ沿直线轨道运动，如图所示，取此直线为 轴，轴上Ｏ点为坐标原点，即参考点。 由图可见，M点的坐标为时间t的单值连续函数，即： 结论：1、在直线运动中，点的速度等于点的坐标对时间的一阶导数。 2、速度为正，物体沿x正向运动，返之沿负向运动。 结论：１、在直线运动中，点的加速度等于点的速度对时间的一阶导数。即点的坐标对时间的二阶导数。 ２、a与v同号，则速度的绝对值越来越大，此时点作加速运动，返之，则速度的绝对值越来越小，此时点作减速运动。 ——匀速直线运动时的点的运动方程。 （２）、匀变速直线运动——a为常量 例2. 曲柄连杆机构是由曲柄、连杆及滑块组成的机构(图1～4）当曲柄OA绕0轴转动时，由于连杆AB带动，滑块B沿直线作往复运动。曲柄连杆机构在工程上有广泛的应用。在蒸汽机、内燃机中，用它将往复直线运动转换为