第9章 小功同步电动机.docVIP

第9章 小功率同步电动机 9.1 概述 直流和交流伺服电动机的转速是随电机轴上所带的负载阻转矩或者加在控制绕组上的信号电压的改变而变化的。但是在有些控制设备和自动装置中，往往要求电动机具有恒定不变的转速，即要求电动机的转速不随负载和电压的变化而变化。同步电动机就是具有这种特性的电动机。 目前，功率从零点几瓦到数百瓦的各种同步电动机，在需要恒速运转的自动控制装置中得到了广泛的应用。例如它们用于自动和遥控装置，无线电通讯设备，同步联络系统，磁带录音和钟表工业等。 小功率同步电动机是交流电动机，在结构上主要也是由定子和转子两部分组成的。当定子三相或两相绕组通入三相或两相电流时，电机中就会产生旋转磁场。旋转磁场的转速即为同步转速，以下式表示： 罩极式定子旋转磁场的产生 A—工作绕组； B—短路环 图9 – 1 罩极式电动机的定子 (a) 两极； (b) 四极 图9 - 2 罩极式电动机的磁通及其相量图 图9-3 磁通的分解 9.2 永磁式同步电动机 图 9 - 4 永磁式同步电动机的工作原理 旋转磁场以同步速ns朝着图示的转向旋转时，根据N极与S极互相吸引的道理，定子旋转磁极就要与转子永久磁极紧紧吸住，并带着转子一起旋转。由于转子是由旋转磁场带着转的，因而转子的转速应该与旋转磁场转速(即同步速ns)相等。当转子上的负载阻转矩增大时，定子磁极轴线与转子磁极轴线间的夹角θ就会相应