吉大18秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一.pdf

吉大18秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一 以下属于非线性传动机构的是（）。 A.减速装置 B.丝杠螺母副 C.蜗轮蜗杆副 D.连杆机构 正确答案:D 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置 的灵敏度值。 A.输入量差值 B.输出量差值 C.斜率 D.输出量与输入量之差 正确答案:C 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 A.传感器的选择及精度分析 B.技术经济性分析 C.控制系统硬件电路设计 D.控制系统软件配置与调试 正确答案:A 直线转动惯量的公式为： A.d^2m/8 B.