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钢铁工业自动化 钢铁工业自动化 一、热连轧过程工艺与设备 我国武钢1700mm带钢热连轧机主要设备是： 1. 步进式加热炉 2. 粗轧机组 3. 精轧机组 4. 层流冷却装置 5. 卷取机组等 将厚度为150—250mm的板坯轧成厚度为1.2—12.7mm的薄板卷。 粗轧机 炉卷轧机 精轧入口 精轧机组 精轧机 层流冷却 卷取机 检测仪表 （一）加热区的控制对象 板坯确认 1. 由板坯库运来的板坯吊放在上料辊道； 2. 自动称重后将板坯实际重量输给计算机； 3. 与计算机中所存贮的重量进行比较； 4. 吊到上料辊道上便处于计算机的控制之下； 5. 受到冷金属检测器的跟踪； 6. 由跟踪程序控制辊道的运转和板坯在辊道上的位置，由定位程序进行定位控制。 （一）加热区的控制对象(续) 板坯推入加热炉时问题： 1. 推钢机行程是根据前一块板坯在炉中的位置和宽度确定推入位置； 2. 前后两块板坯之间的间距，由计算机经计算后来确定； 3. 板坯在炉内移动的位置用入炉门处的冷金属检测器作为跟踪的起点； 4. 由PLC完成步进梁的移动控制。 （一）加热区的控制对象(续) 炉内控制： 1. 板坯在加热炉中由步进梁一步一步地将它移向出料端； 2. 步进梁正常向前一步的行程为600mm； 3. 为了防止炉内最前面的板坯越位而碰到出料炉门上，甚至掉下来，所以在距出料端侧墙上设有γ射线检测器，用来控制步进梁停止前进; 4. 步进梁的移动，以及步进梁作上下周期性的运动均由计算机控制。 （一）加热区的控制对象(续) 加热炉的燃烧控制 1. 由计算机进行设定和计算; 2. 温度和流量调节器来执行其控制功能; 3. 炉中的板坯按计算机设定的轧制节奏，用抽出机从加热炉中托出已加热好的板坯; 4. 通过设在出炉辊道附近的热金属检测器器，启动相应的辊道运转，将板坯送给粗轧机组进行轧制。 (二)粗轧区的控制对象 粗轧机组各设备的基本设定项目： 1. R1，R3和R4轧机的压下位置； 2. R2轧机的轧制道次及其各道次的压下位置; 3. 大立辊(VSB)和小立辊(E3，E4)的开口度度以及E2小立辊机架奇数次的开口度； 4. VSB，R1，R4的入口侧导板的位置以及R2轧机前后侧导板的位置； (二)粗轧区的控制对象（续） 5. Rl轧机咬钢和抛钢的速度; 6. R2和R3轧机的轧制速度; 7. R2轧机的轧制时间和反转时间的设定； 8. R2轧机前后侧以及R3和R4轧机入口侧高压水除鳞喷嘴的设定； 9. 粗轧机组出口侧测宽仪和测温仪的整定等 (二)粗轧区的控制对象（续） 带坯宽度的控制： 1. 根据在精轧机组出口侧实测所得到的成品带钢的宽度，将它反馈到粗轧机组E3和E4进行再设定，对带坯进行宽度控制。 2. 当所要求的精轧成品带钢的宽度与实测宽度差小于精度要求时，便认为达到了技术标推的要求，此时便可以停止对所要求的粗轧带坯宽度的修正。 (二)粗轧区的控制对象（续） R3与R4机架之间的无张力控制： 1. 在R3与R4机架上采用了无张力控制。所谓无张力并不是轧件上没有张力作用，而只是指其张力水平限制在很小和恒定的范围内。 2. 当轧件被R4轧机咬入之后，便迅速地在R3与R4机架之间建立无张力控制过程。 (二)粗轧区的控制对象（续） 在R2与R3轧机之间的辊道上进行游荡等待的控制： 1. 为了防止本块带坯在精轧机第一架F1之前与前一块带坯(已进入精轧机组的带坯)发生相碰，在轧件被R3轧机咬入之前，要进行防止碰撞检验计算。 2. 当允许轧件进入R3轧机时才能被R3轧机咬入，否则轧件就应在R3轧机前面的辊道上进行游荡等待控制。 ? (三)精轧区控制对象 精轧区域各设备的设定： 1. 飞剪机入口侧导板开口度和飞剪剪切方式的设定； 2. 高压水除鳞箱和机架间喷水制度的设定： 3. 精轧机组各机架入口导板开口度的设定，穿带时各机架压下位置的设定； 4. F4一F7机架弯辊力和窜辊位置的设定； (三)精轧区控制对象 精轧区域各设备的设定： 1. 飞剪机入口侧导板开口度和飞剪剪切方式的设定； 2. 高压水除鳞箱和机架间喷水制度的设定： 3. 精轧机组各机架入口导板开口度的设定，穿带时各机架压下位置的设定； 4. F4一F7机架弯辊力和窜辊位置的设定； (三)精轧区控制对象(续) 5. 精轧机组最末机架穿带速度、加速度以及稳定轧制阶段轧制速度的设定； 6. 各机架轧制压力的计算和压下位置的设定； 7. 活套支持器的平衡力、高度和张力的设定； 8. 测厚仪、测宽仪、测温仪、板形仪及温度仪的设定。 (三)精轧区控制对象(续) 精轧时厚度自动控制： 1. 包括厚度自动控