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金融时间序列分析lec2
Lecture Notes of Bus 41202 (Spring 2007)
Analysis of Financial Time Series
Ruey S. Tsay
Simple AR models: (Regression with lagged variables.)
AR(1) model:
1. Form: r = φ + φ r + a , where φ and φ are real numbers,
t 0 1 t−1 t 0 1
which are referred to as “parameters” (to be estimated from the
data in an application). For example,
rt = 0.005 + 0.2rt−1 + at
2. Stationarity: necessary and sufficient condition |φ | 1. Why?
1
3. Mean: E (r ) = φ0
t 1−φ1
2
σ
4. Variance: Var(r ) = a .
t 1−φ2
1
2 k
5. Autocorrelations: ρ = φ , ρ = φ , etc. In general, ρ = φ
1 1 2 1 k 1
and ACF ρk decays exponentially as k increases,
6. Forecast (minimum squared error):
(a) 1-step ahead forecast at time n, the forecast origin:
ˆ
r (1) = φ + φ r
n 0 1 n
(b) 1-step ahead forecast error:
ˆ
e (1) = r − r (1) = a
n n+1 n n+1
1
Thus, an+1 is the un-predictable part of rn+1 . It is the shock
at time n + 1!
(c) Variance of 1-step ahead forecast error:
Var[e (1)] = Var(a ) = σ2 .
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