基于Webot软件扫地机器人的研究与设计.docxVIP

摘要 PAGE \* MERGEFORMATi 毕业设计（论文） 课题名称 基于Webots软件扫地机器人的研究与设计 学 院 电气工程学院 专 业 自动化 班 级 学 号 姓 名 指导老师 二〇一七年五月 摘 要 扫地机器人在人们的日常生活中发挥着重要作用，在许多人的家里，经常有个小巧灵活的身影，穿梭在各个房间里，它经过的地面都被打扫的干干净净。扫地机器人是凭借着一定人工智能自动完成室内地板清洁工作的智能家电用电器，目前主流的扫地机器人主要是通过机内高速运转的电动机在主机内形成一个类真空环境，利用由此产生的高速气流将垃圾吸入集尘盒，从而完成清洁工作。 仿真技术在机器人的设计研究中有着不可忽视的作用，它可以改善机器人的机构质量和对机器人的运动性能进行分析。在仿