上海第二工业大学电磁智能汽车技术报告.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT2 PAGE \* MERGEFORMAT47 PAGE \* MERGEFORMAT1 第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛 技 术 报 告 摘 要 本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex M4为核心控制器，通过电磁传感器检测赛道信息并提取赛道中心引导线位置，通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，在IAR Embedded Workbench for ARM开发环境中进行软件开发，使用上位机和无线蓝牙等辅助调试工具，进行大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。 关键词：Freescale，智能车，电磁，MK60DX256ZVLQ10，PID  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc364285826 摘 要 PAGEREF _Toc364285826 \h 3 HYPERLINK \l _Toc364285827 引 言 PAGEREF _Toc364285827 \h 3 HYPERLINK \l _Toc364285828 第一章 系统总体设计 PAGEREF _Toc