未来无人战车的定义——破碎机.docVIP

破碎机 破碎机的首次亮相是以真正的怪物卡车造型出现的：两辆原型车进入卡内基梅隆大学的建筑物内，发出响亮的音乐并闪耀着强光。一辆破碎机待命，同时它的姊妹车轧过成堆的汽车并将它们碾碎。这堆汽车能使大多数怪物卡车望而却步。破碎机不是一般的卡车，它可以装载约3,600公斤货物并直接越过1.22米高的垂直墙。  HYPERLINK /framed.htm?parent=crusher.htmurl= 卡内基梅隆大学国家机器人工程中心供图破碎机无人地面车辆 破碎机是一种无人地面车辆（UGV），由美国国防高级研究计划局（DARPA）投资，卡内基梅隆大学 HYPERLINK /framed.htm?parent=crusher.htmurl=/ 国家机器人工程中心（NREC）设计。破碎机项目的基础是另一项由NREC设计的称为“蜘蛛”的UGV，因此破碎机有时也称为“蜘蛛2.0版”。它的研发动力很大程度上与美国目前UGV领域中所有军方投资的研究和开发项目相同：更高的感知能力、自主性能和耐用性。这种无人操控、悄无声息的坦克，能够运载任何货物、防范敌人攻击并轻而易举地高速通过能使“悍马”车也会翻车的地形——没有比这更让美国陆军高兴的了。 破碎机可能永远也不会大规模生产。它的成本将会非常高昂（设计人员甚至无法提出报价）。它设计为功能原型车，用于测试NREC为称为UPI的计划开发的部分技术。