基于labview的电机控制以及混合式步进电机分析　.docVIP

基于labview的直流伺服电机控制 Jianying Liu Department of Electrical Engineering. Inner Mongolia Vocational College of Mechanical Electrical Technology Huhhot,China HYPERLINK mailto:Yliu741@163.comYliu741@163.com EngineeringCollege Inner MongoliaNormal University Huhhot,Chinacieczpj @ Fei WangChina National Aero-Technology ImpoCorporation Peking,HYPERLINK mailto:Chinazhangmqjdxy@163.comChinazhangmqjdxy@163.com （这篇论文展示了运用PID控制算法来位罝控制直流伺服电机。PID控制器的设 计基于labview程序，同时直流伺服电机的时间位置控制器采用了数据采集设备。 所有的代码都是建立在labview系统的实吋开发系统和下载应用程序的实吋控制 器上。） 1介绍 根据需求，直流伺服电机的转动，利用W家仪器数据采集板，labview应用软 件，和总线扩展平台（labview）实现。我们在la bview实时JT?发系统中编写 所有的代码，同时下载实时代码在平台上来控制嵌入式应用。伺服系统一般由 传统的比例微分控制器所控制。在工业控制屮PID控制器是一个反馈循环装 置。该装置接受命令，减去实际值得到一个“差”。这个差值是用来计算出一个 新的输入值使得系统数据可以达到或者维持在一个标准值。P ID控制器不同于 其他简单的控制算法，为了令系统更加的精确稳定，基于历史数据和出现率的 差异它能够调整输入值。一个P1D反馈冋路可以保证系统稳定，但其他的控制 方法可能导致系统有稳定性误差或者重复进程，这可以由数学方法来证明。 2系统描述 基于labview的直流伺服电机控制系统是设计用来分析他们的作品。系统软件 可以通过使用labview程序来进行开发。在控制系统屮所有的变化都可以观察 到，用户的命令也可以同时接收。 A数据采集 我们怎样才能发送一个信号（例如控制信号）同时我们如何才能读取输入的信 号（例如一个反馈信号）数据采集（数据采集系统）是用来获取数据的。 我们使用scb-68屏蔽输入输出盒的68-p in连接器连接。 B S ERVOSTAR伺服电机驱动放大器 Labview虚拟仪器读取电机合理的电压值是用户输入的以及电机的实际电机得 到反馈后的电压值。SERVOSTAR的模拟输入是有差别的，即两个输入值收到的 信号是耍相减得到一个差值。这个差值是用来指挥其余的系统。这种类型的输 入具有很高程度的噪声免疫力，同时在许多情况下，系统之间允许地面隔离。 这种模拟输入也有一个数字低通滤波器来防止高频率的噪声进入系统。 C直流电机模型和参数 K OLLMORGEN GO LDLINE DDR D 063A-22-1210 达到很高转矩密度的结合，大直径，长度短，和大量的磁性杆可以被用来作为 一个灵活的索引，提供可编程，快速，索引远远超过吞吐量的传统机械或者可 变磁m技术索引。它也可以用来替代机械传动齿轮箱，例如正时皮带，齿轮齿 条式减速器。 在控制系统屮，D063A-22-1210 DC直流伺服电机得以使用。这种直流电动机 具有以下参数。 峰值电流18安培 控制电流4.6安培 最大速度300转 1000转有效值％26 8 反电动势计算％50 转子惯量0.008636 最小电感24.52毫亨 电机磁极16 忽略磨擦作用后，系统数学模型如下 0 (S) Kt V (S) = s(JLs2 + ,Rs + KeKt) D平台实时控制器 使用了 W家仪器PXI-8196实时控制器，NI PXI-819 6技术嵌入计算机是一种高 性能系统技术——兼容的系统控制器。NI PXI-8196控制器使用最先进的包装材 料，结合标准输入输出功能在单一单元中起着至关重要的作用。 PXI-8196实时控制器具有以下参数 2.0GHz因特尔奔腾760处理器与lab view实时57千赫单回路 部署平台labview实时应用集成硬盘，软件，串口 周边10/100/1 000（千兆以太手机双通道DDR2内存标准 2个醉倒扩展接口/34槽和4个USB接口 E RS 158系列编码器 RSI5 8编码器是門空心轴编码器，欧洲工业标准的58毫米直径。不同标准的 空心轴，空心轴的凹孔仅21毫米深。这样的设计允许编码器有一个轴安装连 接器。编码器可以直接安装应用程序，当停止扭转时课防止编码器旋转。模型