煤矿自动离合器起步模糊控制的研究.docVIP

煤矿自动离合器起步模糊控制的研究 　　摘要： 煤矿车辆的工作环境较为恶劣，为了确保其在工作的过程中起步顺利，文章确定了离合器起步的评价指标，同时对离合器的接合过程进行了探讨，然后据此确定了离合器起步控制的基本策略与控制参数，依据模糊数学方法制定了模糊控制规则表，并且采用fuzzyTECH软件生成了相关的代码，通过离线仿真研究发现，控制的效果良好。 　　Abstract： The working environment of coal mine vehicle is worse. In order to ensure the smooth start in the work process， the article confirmed the evaluation index of the clutch start. At the same time， it discusses the engaging process of clutch， and determines the basic strategy and control parameters of clutch start control， and sets the rules of the fuzzy control table based on the fuzzy mathematics method， and