工业机器人产实训-打磨工站.docVIP

常熟理工学院 PAGE \* MERGEFORMAT 5 《生产线控制技术综合实训》评分表 课程名称： 生产线控制技术综合实训 设计题目： 产线控制系统机器人模拟打磨 班级： ZB02151学号： 30 姓名： 班级： ZB02151 学号： 42 姓名： 班级： ZB02151 学号： 29 姓名： 项目 评分比例 得分 平时 25% 报告 45% 答辩 30% 成绩 指导老师： 年 月 日 常 熟 理 工 学 院 电气与自动化工程学院 《生产线控制技术综合实训》报告 题目： 产线控制系统机器人模拟打磨 姓 名： 学 号： 班 级： ZB02151 指导教师： 起止日期： 2017/1/3-2017/1/11 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc471815297 一.产线控制系统介绍与调试 PAGEREF _Toc471815297 \h 4 HYPERLINK \l _Toc471815298 1.1产线控制系统介绍 PAGEREF _Toc471815298 \h 4 HYPERLINK \l _Toc471815299 1.2产线运行前的调试 PAGEREF _Toc471815299 \h 5 HYPERLINK \l _Toc471815300 1.2.1消除HMI报警 PAGEREF _Toc471815300 \h 5 HYPERLINK \l _Toc471815301 1.2.2调试示教器 PAGEREF _Toc471815301 \h 6 HYPERLINK \l _Toc471815302 二.单元控制系统硬件介绍 PAGEREF _Toc471815302 \h 7 HYPERLINK \l _Toc471815303 2.1PLC控制柜构成部分 PAGEREF _Toc471815303 \h 7 HYPERLINK \l _Toc471815304 2.1.1空开的作用 PAGEREF _Toc471815304 \h 7 HYPERLINK \l _Toc471815305 2.1.2CPU的选择 PAGEREF _Toc471815305 \h 8 HYPERLINK \l _Toc471815306 2.1.3通讯模块EM277 PAGEREF _Toc471815306 \h 8 HYPERLINK \l _Toc471815307 2.2机器人打磨单元部分 PAGEREF _Toc471815307 \h 8 HYPERLINK \l _Toc471815308 2.3电气接线I/O分析 PAGEREF _Toc471815308 \h 9 HYPERLINK \l _Toc471815309 2.3.1plc控制灯以及电机的I/O口接线图 PAGEREF _Toc471815309 \h 9 HYPERLINK \l _Toc471815310 2.3.2plc控制机器人的I/O口接线图 PAGEREF _Toc471815310 \h 11 HYPERLINK \l _Toc471815311 三.PLC程序设计 PAGEREF _Toc471815311 \h 13 HYPERLINK \l _Toc471815312 3.1控制流程 PAGEREF _Toc471815312 \h 13 HYPERLINK \l _Toc471815313 3.2系统plc和机器人的I/O分配 PAGEREF _Toc471815313 \h 14 HYPERLINK \l _Toc471815314 3.3程序分析 PAGEREF _Toc471815314 \h 15 HYPERLINK \l _Toc471815315 3.3.1机器人程序号 PAGEREF _Toc471815315 \h 15 HYPERLINK \l _Toc471815316 3.3.2机器人程序段一 PAGEREF _Toc471815316 \h 15 HYPERLINK \l _Toc47181531