基于单片机控制的旋转倒立摆系统（硬件设计）-（毕业论文设计）.docVIP

太原理工大学现代科技学院毕业设计(论文) 太原理工大学现代科技学院 毕业设计（论文） 设计说明书 设计(论文)题目： 基于单片机控制的旋转倒立摆系统（硬件设计） 学 生： 专 业：自动化 班 级： 指导教师： 设计日期：2014年06月15日 PAGE 20 太原理工大学现代科技学院 毕业设计（论文）任务书 第1页 毕业设计（论文）题目： 毕业设计（论文）题目： 基于单片机控制的旋转倒立摆系统（硬件设计） 毕业设计（论文）要求及原始数据： 旋转倒立摆的结构如图1所示。电动机A固定在B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。 要求： （1）摆杆从处于自然下垂状态（摆角0°，见图2））开始，驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~+60°；