网络监控系统中服务器跟单片机实时通信的设计跟实现.docVIP

PAGE PAGE 4 网络监控系统中服务器与单片机实时通信的设计与实现 孙继平1 刘晓悦1,2 (1. 中国矿业大学（北京）煤炭资源与安全开采国家重点实验室；2. 河北理工大学) 摘要：本系统主要研究工作于危险环境的远程探险机器人的网络监控系统，采用?C/S架构,运用实时通信技术(RTC)完成音频视频的采集、传输和播放，以获得远端逼真的环境信息；利用串口通信技术与单片机通信，获取安装在机器人上的传感器信息，使用网络通信套接字技术实现客户端与服务器端的远程通信，形成单片机、服务器、客户端流水线处理过程，对地下开采等危险作业区远程监控的进一步研究提供重要的参考模式。 关键词：网络套接字； 单片机；实时通信技术；音频；视频 中图分类号：TP 216+.2 文献标识码: A The design and realize of the real-time communicate between the server and single-chip in the network of inspecting and control LIU Xiaoyue1,2 SUN Jiping1 1. Country Importance Laboratory of Corf Resource and Safety Mining ; China University of Mining Technology; Beijing 100080 2. School of Computer and Automatic control; Hebei Polytechnic University, TangShan 100060, China Abstract: It studies the network system of inspecting and control with remote exploring robot. With the C/S pattern, the system applies the real-time communicate(RTC) technology to accomplish the collection and transmission and play of audio and video, and obtains the reality environment information from the far. It applies the serial port technology communicating with the single-chip, catching the information from the sensor on the robot, and applies the network socket technology communicating between server and client. It is pipelining pattern of single-chip and server and client. It is the important reference for the further study about the remote communications in the dangerous working like the mining. Key words: network socket; single-chip; RTC; audio; video 1 引言 本系统主要是实现移动机器人的音频视频监视和网络控制的功能，用户可以通过安装在移动机器人的麦克风和摄像头进行音频和视频采集，利用网络进行音频视频信号的传输，可以在上位机上随时获得机器人当前所处的环境，在本地主机上能接收到远端主机采集的音视频信号,并能通过本地上位机键盘向远端发送控制命令，可对其进行高级控制：躲避障碍物、定向运动等。同时能够对特定的视频信号进行捕捉，并进行存储。 2驱动系统 移动机器人的控制系统与驱动系统采用各自独立的CPU进行控制。嵌入式计算机作为整个控制系统的核心，驱动系统中采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心。驱动系统与嵌入式计算机控制系统之间采用RS232串行通讯协议进行信号的传递。光电传感器用于速度检测以及MAX202进行串口通信中的电平转换芯片组成。控制系统通过简单的指令就可以实现移动机器人的各种行动的控制，为控制系统减轻负担，获得更佳的性能做出铺垫。 总体结构图如图1所示： 凌阳16位 凌阳16位 单片机 驱动芯片 L298N 直流减速 电动机 电平转换芯片 MAX202 光电传感器 嵌入式 计算机 图1