第6章 垛机器人及其技术应用.pptxVIP

第6章 码垛机器人及其技术应用 教学目标 《工业机器人技术与应用》 1.了解码垛机器人的分类及特点 2.掌握码垛机器人的系统组成及其功能 3.熟悉码垛机器人作业示教基本流程 4.熟悉码垛机器人周边设备 5.能够进行ABB码垛机器人的简单作业示教 目录页 PAGE OF CONTENT 码垛机器人的分类及特点 码垛机器人的系统组成 码垛机器人的作业示教 码垛机器人典型作业任务 码垛机器人工作站布局 码垛机器人的分类及特点 6.1 1.码垛机器人的分类 常见的码垛机器人结构多为关节式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人。 （1）关节式码垛机器人 关节式码垛机器人拥有4~6个轴，行为动作类似于人的手臂，具有结构紧凑、占地空间小、相对工作空间大、自由度高等特点，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。 码垛机器人的分类及特点 6.1 1.码垛机器人的分类 常见的码垛机器人结构多为关节式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人。 （2）摆臂式码垛机器人 其坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。广泛应用于国内外生产厂家，是关节式机器人的理想替代品，但其负载程度相对于关节式机器人小。 码垛机器人的分类及特点 6.1 1.码垛机器人的分类 常见的码垛机器人结构多为关节式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人。 （3）龙门式码垛机器人 其多采用模块化结构，可依据负载位置、大小等选择