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第四代半潜式钻井平台动力定位系统的设计简介 　　【摘要】动力定位（DP）系统广泛应用与海洋工程机各种特种船舶，中集来福士建造的COSL项目就是第四代半潜式钻井平台的典型代表，文章简要讲述了DP系统的起源、定义和应用、入级符号，并以COSL项目为实例概括介绍了DP系统的设计、故障模式与影响分析等。 　　【关键词】海洋工程；第四代半潜式钻井平台；动力定位系统；故障模式与影响分析 　　1 起源 　　动力定位（DP）系统最早起始于20 世纪60年代的海底钻井作业。随着向更深海的不断推进，自升式钻井驳等近海钻探装备难以满足深海作业的需要，而深海锚链定位作业又非常复杂，且成本高昂。由此便开始了DP系统研究和应用的技术探索。 　　2 定义和作用 　　DP系统是当环境条件发生变化时，由集控手操或自动响应系统，通过水动力系统的作用是船舶位置和航向保持在环境条件限定范围内。 　　DP系统的环境条件主要指风、浪、流等环境力。船舶在环境力的作用下，会产生六个自由度的运动，即纵荡、横荡、升沉、横摇、纵摇和艏摇。 　　事实上，DP系统主要是控制船舶在海平面上纵荡、横荡和艏摇三个自由度运动，由推进器产生适当大小的推力和力矩，以抵消环境力，从而使船舶尽可能保持预设的位置和航向。 　　如今，DP系统的功能已经不仅仅局限于使船舶定位于海洋石油钻探船舶和平台，也广泛应用与布缆船、铺管船、起重船、平台供应船、科考勘探船等特种船舶。 　　3 入级符号 　　DP系统包括所有直接或间接影响船舶定位能力的设备、电缆、管路和通风等，其安全可靠性取决于所有这些方面的冗余程度，根据DP系统的不同冗余程度，各船级社可授予相应的船舶符号标志，如表1所示。 　　本文将DP系统设计分成系统原理设计和详细生产设计两大部分。系统原理设计，分为动力、控制和参考基准三部分。动力部分，分为发电、配电和推进系统；控制部分，包括电力、推进系统的自动或手动控制，以及位置测量控制系统；参考基准部分，就是各种提供船舶位置、环境和状态信息的测量系统及其传感器。详细生产设计，分为DP系统设备布置、电缆和管线路径布置两部分。 　　4 COSL项目DP系统设计简介 　　4.1 COSL项目简介 　　COSL项目是由烟台中集来福士为中海油服欧洲钻井公司总包承建的4座第四代深水半潜式钻井平台。该系列平台型长104.5米、型宽65米、型深36.85米，设计吃水9.5米-17.75米，作业水深70-750米，生存状态最大风速51.5米/秒，最大垂直钻井深度7500米，最大可变甲板载荷4000吨，额定居住人员120人，集钻修井、居住等功能于一身。DP3动力定位系统及无人值守的机舱设计方案，实现在驾驶室及操作室集中遥控操作，关键设备的选配和建造均满足挪威石油安全管理局最新AoC发证要求，其设计和建造满足挪威石油安全管理局、挪威海事局、挪威船级社、挪威石油工业技术标准及半潜式钻井平台的相关国际平台规则，具备在全球海况最复杂的挪威北海海域作业的能力，同时适用于全球其他海域。 　　该系列平台前三座已经交付使用，首座平台在挪威北海作业以来，被认为是近年来首次作业各方面表现最好的新平台之一。其在同海域作业的42座平台中，综合指示排名第四，其中套管转速和下钻速度两项指标名列第一。 　　4.2 动力部分设计 　　上船体艉部设计3个独立的机舱，每个机舱布置2台主机和发电机（各3800KW），分别由Wartsila和Siemens 提供，下船体左右舷设计4个独立的推进器室，房间内布置各自的推进器、推进器马达、变压器及变频器，推进器由Wartsila提供，其他设备由Siemens提供。机舱附近布置3个独立的高压配电盘室，使之分别与3个机舱的6台发电机对应，6个推进器按照1与4、2与5、3与6组合为独立的三组分别与3个高压配电盘对应。3套独立的抵押配电盘系统（690V、440V、230V）分别由3个高压配电盘逐级变压给各DP系统相关负载供电。3个高压配电盘和6个推进器室分别设计布置有各自的PLC信号柜以用于PMS。 　　上述就是DP系统动力部分的核心框架，形成了A、B、C三套独立的DP动力系统，总体设计框图如图2所示，推进室布置设计及组合如图3所示。 　　图2 动力系统部分总体设计框图 　　图3 推进器布置设计及组合 　　4.3 控制部分设计 　　4.3.1 DP主控制站 　　位于驾驶室，系统设计布置的控制设备有：1台PMS控制箱；2台DP控制箱；1台独立手动操作控制箱；2台DP控制台；1台独立手动操作控制台；1套推进器手动控制台；1台PME位置测量控制台；2台网络拓扑柜。 　　4.3.2 DP备用控制站 　　位于DP备用控制间，用A-60分割完全独立于驾驶室，且主/备用两个控制站的舱室位置相距