自抗扰控原理概要.pptxVIP

自抗扰控制原理概述;第二讲：自抗扰控原理概述;What is ADRC? (J. Han, 2009);;;;;;模型与信息 （1989）;概念性的飞跃：如何控制一个变化过程;自抗扰控制的提出（1998）;内扰概念的提出（1999）;自抗扰性！（1999）;;;自抗扰;自抗扰;自抗扰控制的一些功能与概念;自抗扰：怎么解释扰动的观测?;自抗扰;;钱学森，1954;模型观;韩京清 1989;机理-信号-关系 Black/Nyquist, 1920s;韩京清 1989：一言而终;;;;;Modeling: the 3rd “major approach”;Modeling: the 3rd “major approach”;Modeling: the 3rd “major approach”;不同的数据提取方法;自抗扰的模型观;;反馈原理 H. Black, 1927;瓦特原理;广义反馈：指南车原理;前馈控制原理;前馈控制原理;;抗扰性;抗扰性;抗扰性;结束语