基于MF编程实现可视化数控插补.docVIP

题号 分数 阅卷人西安科技大学研究生考试试卷 题号 分 数 阅卷人 学 号 201403086 姓 名 赵远飞 所在学院 机械工程 学科、专业机械电子工程 考试科目现代数控技术 考试日期 2015年5月 课程学时 32 开（闭）卷 开卷 10 总分 注意事项 1、 考生必须遵守考场纪律。 2、 答题必须写清楚题号。 3、 字迹要清楚，保持卷面整洁。 4、 试题随试卷一起交回（试题写在黑板上时，答题时应抄写题目）。 赵远飞 （西安科技大学机械工程学院，陕西西安710054） 文中介绍了数控插补原理，以直线插补为例，理论分析了插 补的宏观运动轨迹，推导出插补运算公式，并在MFC平台下对数控插 补运算编程，实现数控插补动态仿真，使其更为直观可视。 关键词：数控插补；MFC；动态仿真；可视化 0引言 在数控实际加工中，被加工工件的轮廓形状千差万别，严格来说，为了满足 几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成，对 于简单的曲线数控系统可以比较容易地实现，但对于较复杂的形状，若直接生成 会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加，因此在实际应用中， 常采用一小段直线或圆弧去进行拟合以满足精度要求，这种拟合方法就是“插补” 实质上插补就是数据的密化过程。插补的任务是根据进给速度的要求，在轮廓起 点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值，每个中间点计算所需时间之间影响 系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到数控系统的控制精度 因此，插补算法是整个数控系统控制的核心。插补算法经过几十年的发展，不断 成熟，种类很多，一般说来，从产生的数学模型来分，主要有直线插补、二次曲 线插补和数据采样插补。脉冲增量插补和数据采样插补都有各自的特点。本文将 以逐点比较法直线插补为例，并在MFC基础上仿真出插补过程。 1 MFC简介 MFC概述 MFC：微软基础类（Microsoft Foundation Classes）,同 VCL 类似，是一种 应用程序框架，随微软Visual C++开发工具发布。目前最新版本为10.0（截止 2011年3月），并且发布了中文版。该类库提供一组通用的可重用的类库供开发 人员使用，大部分类均从CObject直接或间接派生，只有少部分类例外。 MFC应用程序的总体结构通常由开发人员从MFC类派生的几个类和一个CWinApp 类对象（应用程序对象）组成。MFC提供了 MFC AppWizard自动生成框架。 MFC软件特点 MFC是微软封装了的API。Windows作为一个提供功能强大的应用程序接口 编程的操作系统，提高了程序员编程效率，传统的Win32开发（直接使用Windows 的接口函数API）对于程序员来说非常的困难，因为API函数实在有很多，而且 名称很乱，从零构架一个窗口动辄就是上百行的代码。MFC是面向对象程序设计 与Appl icat ion framework的完美结合，它将传统的API进行了分类封装，并且 为你创建了程序的一般框架。MFC不只是一个功能单纯的界面开发系统，它提供 的类绝大部分用来进行界面开发，关联一个窗口的动作，但它提供的类中有好多 类不与一个窗口关联，即类的作用不是一个界面类，不实现对一个窗口对象的控 制（如创建，销毀），而是一些在WinOS （用MFC编写的程序绝大部分都在WinOS中 运行）中实现内部处理的类,如数据库的管理类等。 2逐点比较法插补原理 设要产生圆弧AB （如图1），其圆心在坐标原点0,半径为R。首先，若某加 工点M1在圆弧外，则往-X方向走一步，到点M2，以靠近圆弧AB;接着，若点 M2在圆弧内，则往+y方向走一步，到点M3,以靠近圆弧AB。这一点若在圆弧外， 则下一步应向圆弧内走；若在圆弧内，则下一步应向圆弧外走，总之，以尽量靠 近圆弧为原则。由于这种方法每走一步都要和所要求的曲线比较一次，故称“逐 点比较法”。 M5 M3 M4 ... M2 f Ml 十 A () : 7 X 图1阀弧抽补运算哚现图 Figi circular interpolation principle 庄2铒南朴远X7 .味理M Fig2 linear interpolation principle 由上图可知，采用此法进行插补运算时，每走一步都要和所要求的曲线作一 次比较，即判断这一点和给定曲线的相对位置，以确定下一步的走向，这一工作 是通过数控装置来完成的。因此，必须找出适用于数控装置运算的一套公式设计 实现这些运算的逻辑框图。 3插补运算程序设计 3.1直线插补运算 设要产生直线0A，其起点在坐标原点0,其终点的坐标值（Xc,yJo通过计算总 结出插补运算表如下： 若F 若Fu 2 0;则进行如下运3 （简称PRS运算） 若f^0;