第5章 S7-200 PLC的PID工艺功能.pptVIP

* 第 5 章 S7-1200 PLC的PID工艺功能 5.1 模拟量闭环控制系统——组成 调节器 执行机构 被控对象 测量变送 sp(t) e(t) M(t) c(t) pv(t) + - 5.1 模拟量闭环控制系统——变送器的选择 变送器分为电流输出型和电压输出型。 电压输出型变送器具有恒压源特性，输入阻抗很高。如果变送器距离PLC较远，通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1?A干扰电流在10M?输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，所以远处传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。 电流输出型变送器具有恒流源的性质，内阻很大，输入阻抗较小(例如250 ?)。线路上的干扰信号在模块的输入端阻抗上产生的干扰电压很低，所以模拟量电流信号适合于远程传送。 5.1 模拟量闭环控制系统——负反馈 闭环控制必须保证系统是负反馈，如果系统接成了正反馈，将会失控，被控量会往单一方向增大或减小，给系统的安全带来极大的威胁。 闭环控制系统的反馈极性与很多因素有关，例如因为接线改变了变送器输出电流或输出电压的极性，或改变了位移传感器(编码器)的安装方向，都会改变反馈的极性。 可以用下述方法来判断反馈的极性：在调试是断开D/A转换器和执行机构之间的连线，在开环状态下运行PID控制程序。控制器中有积分环节，因为反馈被断开了，不能消除余差，D