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理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 思考题 1.为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只能适用于刚体？ 2.二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？ 3.作用于刚体上的平衡力系，如果作用到变形体上，这变形体是否也一定平衡？ 4.二力杆或二力构件的受力特点是什么？ 5.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？ 思 考 题 1、柔性约束： 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 第二节 约束与约束力 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 第二节 约束与约束力 2、光滑面约束 具有光滑接触面（线、点）的约束 第二节 约束与约束力 3 、光滑铰链约束： （径向轴承、圆柱铰链、 固定铰支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 第二节 约束与约束力 （2）光滑圆柱铰链 第二节 约束与约束力 （3）固定铰支座 A FAx FAy A 第二节 约束与约束力 （4）可动铰支座 A A A RA 第二节 约束与约束力 4、止推轴承 A FAy FAx 第二节 约束与约束力 5、链杆约束二力构件 A C B FA FB A B A B FA FB 第三节 物体的受力分析和受力图 2、确定研究对象，画出分离体的图形; 3、画出主动力； 4、如果有已经画好受力图的分离体，则将其对本分离 体的作用力按照作用力反作用力公理画出； 5、余下约束按照其特点画出。 1、检查是否含有二力构件，如果有首先分析二力构件; 画受力图的步骤: ? E W1 A F A E F W1 FF FE 例 题 一 ? E W1 A F A E F W1 FF FE 例 题 一 A B E C D F W A B E C D W TE NA ND 例 题 二 A F B q F q A B RB FAy FAX 荷载 集中荷载： 分布荷载： 荷载的作用范围很小，可忽略不计。 荷载作用在整个物体或某一部分上。 荷载集度：物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的荷载。 例 题 三 如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计。分别 画出AC、BC、和刚架整体的受力图。 B C RB RC F R/C RA AC BC 二力杆 C A D F A D C B 例 题 四 RB B C RC F C R/C A E RA F 整体 内力：系统内各个物体之间的作用力。 外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。 RB RA E A D C B 内力不出现在整体的受力图中。 F A D C B 例 题 四 B A C A D C F FC FB F FA B 柔绳 (a) (b) A C F FC FB FA B (c) 例 题 五 RD RB D C P RD FCy FCX B A C RB CD AC FAy FAX F/Cy F/CX FAy FAX q q P A D B C q P A D B C q 例 题 六 整体 RD RB D C P RD FCy FCX B A C RB CD AC FAy FAX F/Cy F/CX FAy FAX P A D B C P A D B C 例 题 七 B A C RB RC? RA I AC RD RB RA P D C O RD RC CD 解二： P A D B C P A D B C 例 题 七 C T G RC C T D E A G B （2）重物连同滑轮 I A B （3）BC杆 FB B C E F/E M FC （4）AC杆 连同滑轮和重物 C T A G D F/D F/C FAx FAy （5）整体 FB FAx FAy G C T D E 例题八 D E （1）DE杆 FE FD A A B C P B C P A C B P 例 题 九 1－1（e）（i）（f）（l） 1－2（d）（i）（j）（l） 1－3（c）（d）（e）（f） 作 业 1-2(a) P1 NB FAx FAy P2 FAx FAy P1 P2 NB P1 P2 A B C 1-2(e) q P P FCx FCy FBx FBy A B C q FAx FAy F’Cx F’Cy FAx FAy FCx FCy O C A XC YC XA YA O C F B A