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第1章 机器人基础知识 教学目标 《工业机器人技术与应用》 1.理解机器人的定义和分类 2.掌握机器人的组成和技术参数 3.了解机器人的应用和发展 目录页 PAGE OF CONTENT 引言 机器人的定义与特点 机器人的分类 机器人的基本组成 机器人的技术参数 机器人的应用 机器人的发展 引言 1.1 机器人，尤其是工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等集成起来，它们通常集成为一个系统，该系统作为一个整体来完成生产作业任务。 1.2 机器人的定义与特点 通常机器人由计算机或者类似装置来控制，机器人的动作受控制器所控制，该控制器运行由用户根据作业性质所编写的某种类型的程序。因此，如果程序改变了，机器人的动作就会相应改变。 简单的操作机除非一直由操作人员操作，否则是无法实现这一点的。 挖掘机臂与工业机器人 1.2 机器人的定义与特点 1.美国机器人协会（RIA）的定义 一、机器人的定义 机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手（manipulator）”。 2.日本工业机器人协会（JIRA）的定义 机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器（end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。 3