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* 5.1 直线间的夹角 当两条直线l1与l2共面时,我们把两条 直线交角中,范围在 内的角叫作 两直线的夹角 l1 A B C l2 ? 当两条直线l1与l2是异面直线时, l1 A B C ? 在直线l1上任取一点A作AB//l2 我们把直线l1与直线AB的夹角叫作 异面直线l1与l2的夹角. l2 空间直线由一点和一个方向确定, 所以空间两条直线的夹角由 它们的方向向量的夹角确定. l1 A B C l2 l1 A B C l2 两向量夹角的余弦公式 练习1、求下列两个向量的夹角的余弦: (1) =( 2, -3, ), =(1, 0, 0 ); (2) =(-1, -1 ,1), =(-1, 0, 1)。 (A) D1 C1 B1 A1 D C B O x z y 例1、如图,在空间直角坐标系中有 长方体ABCD-A1B1C1D1, AB=2,BC=2,AA1=3, 求对角线AC1和侧面对角线 A1D的夹角? 的余弦值。 解:设对角线AC1和侧面对 角线A1D的方向向量分别是 (A) D1 C1 B1 A1 D C B O x z y 因为A(0,0,0),C1(2,2,3),A1(0,0,3),D(0,2,0) AC1和A1D的夹角? =?- (A) D1 C1 B1 A1 D C B O x z y 练习2、如图,在空间直角坐标系中有 长方体ABCD-A1B1C1D1, AB=2,BC=1,AA1=3, 求对角线AC1和侧面对角线 A1D的夹角? 的余弦值。 解:以D为原点,DA,DC,DD1分别为x轴,y轴,z轴建立直角坐标系. 练习3、 如图,正方体ABCD-A1B1C1D1中,B1E1=D1F1= ,求BE1与DF1所成的角的余弦值。 y x z A1 D1 C1 B1 A B C D F1 E1 O 不妨设正方体的边长为4,建立空间直角坐标系O—xyz,则 B (4, 4, 0 ), E1 (4, 3 , 4), D( 0, 0, 0), F1 (0, 1 , 4 ). = (0, -1, 4 ) = (0, 1, 4 ) x z A1 D1 C1 B1 A B C D F1 E1 O y
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